🧩 SINTESIS IA — guia de compra; los datos tecnicos de cada modelo estan en su ficha enlazada. Sin precio (dato vivo).
Los USV (Unmanned Surface Vehicle, embarcación de superficie no tripulada) son plataformas robóticas que navegan sobre el agua sin tripulación a bordo, operadas en remoto o de forma autónoma por waypoints. A diferencia de un dron aéreo, un USV no vuela: no lleva clase CE de marcado de drones y queda fuera del marco AESA/EASA. Esta guía ordena las cinco plataformas de superficie catalogadas frente a frente —desde el catamarán de investigación clearpath-heron hasta el velero autónomo oceánico saildrone-explorer— para elegir por autonomía, alcance y misión, no por marca.
Comparativa
| Modelo | Autonomía | Alcance | Carga útil | Ideal para |
|---|---|---|---|---|
| clearpath-heron Heron | 2.5 h (150 min) | no publicado | n/a | Investigación académica y prototipado ROS/MOOS-IvP en aguas someras (catamarán legacy) |
| maritime-robotics-mariner Mariner | 50 h (3.000 min) | 370.4 km | n/a | Cartografía marina, batimetría offshore e inspección de plataformas a gran alcance |
| maritime-robotics-otter Otter | 20 h (1.200 min) | 74 km | n/a | Batimetría, vigilancia y monitorización ambiental modular en aguas costeras/abrigadas |
| powervision-powerdolphin PowerDolphin | 2.5 h (150 min) | 0.8 km | n/a | Inspección visual somera de cascos/boyas, pesca asistida y ocio náutico |
| saildrone-explorer Explorer | hasta ~365 días (525.600 min) | no publicado | n/a | Misiones oceánicas de muy larga duración sin nodriza: oceanografía, biomasa pesquera, vigilancia marítima |
Estado de catálogo: clearpath-heron figura como legacy; el resto (maritime-robotics-mariner, maritime-robotics-otter, powervision-powerdolphin, saildrone-explorer) están actual. Autonomía y alcance según frontmatter de cada ficha (autonomia_min/alcance_km); "no publicado" = campo vacío en la fuente oficial. Peso (aire) de referencia: Heron 28 kg, PowerDolphin 2.3 kg, Otter 85 kg, Saildrone Explorer 680 kg, Mariner 2.000 kg.
Recomendacion por perfil
- Investigación / prototipado a bajo coste de entrada: clearpath-heron — cascos plegables, batería intercambiable y arquitectura abierta ROS/MOOS-IvP; nota que su ficha figura como
legacy. - Batimetría y vigilancia en aguas abrigadas (puertos, embalses, ríos): maritime-robotics-otter — casco modular plug-and-play para cambiar sonar/cámara/sensores según misión, con 20 h de autonomía.
- Cartografía marina, offshore e inspección de gran alcance: maritime-robotics-mariner — waterjet, moon-pool para desplegar sensores y el mayor alcance publicado (370.4 km) de la comparativa.
- Misión oceánica de muy larga duración sin nave nodriza: saildrone-explorer — propulsión por vela rígida + energía solar, pensado para permanecer meses en el mar recogiendo datos científicos.
- Inspección visual somera / pesca y ocio náutico: powervision-powerdolphin — cámara 4K articulada sobre/bajo el agua; no sustituye a un ROV/AUV para inspección subacuática profunda.
Encaje normativo rapido
Ningún modelo de esta comparativa es una aeronave: los cinco tienen clase_ce: n/a porque un USV no vuela y por tanto no le aplica AESA/EASA ni sus subcategorías de operación. El marco que manda aquí es marítimo: Capitanías Marítimas / DG de Marina Mercante, cumplimiento COLREG (reglamento internacional para prevenir abordajes) y, en uso profesional, PRL + seguro de responsabilidad civil marítima. Ver también Ley de Costas y espacios protegidos (MITECO) cuando la operación se desarrolla en litoral o zonas sensibles.
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Fichas de fabricante verificadas; comparativa reelaborada en capa síntesis. 2026-07-16.