🧩 SÍNTESIS IA — guía de compra; los datos técnicos de cada modelo están en su ficha enlazada. Sin precio (dato vivo).
Los USV (Unmanned Surface Vehicle, embarcación de superficie no tripulada) son plataformas robóticas que navegan sobre el agua sin tripulación a bordo, operadas en remoto o de forma autónoma por waypoints. A diferencia de un dron aéreo, un USV no vuela: no lleva clase CE de marcado de drones y queda fuera del marco AESA/EASA. Esta guía ordena las cinco plataformas de superficie catalogadas frente a frente —desde el catamarán de investigación Clearpath Heron hasta el velero autónomo oceánico Saildrone Explorer— para elegir por autonomía, alcance y misión, no por marca.
Comparativa
| Modelo | Autonomía | Alcance | Carga útil | Ideal para |
|---|---|---|---|---|
| Clearpath Heron Heron | 2.5 h (150 min) | no publicado | n/a | Investigación académica y prototipado ROS/MOOS-IvP en aguas someras (catamarán legacy) |
| Maritime Robotics Mariner Mariner | 50 h (3.000 min) | 370.4 km | n/a | Cartografía marina, batimetría offshore e inspección de plataformas a gran alcance |
| Maritime Robotics Otter Otter | 20 h (1.200 min) | 74 km | n/a | Batimetría, vigilancia y monitorización ambiental modular en aguas costeras/abrigadas |
| PowerVision PowerDolphin PowerDolphin | 2.5 h (150 min) | 0.8 km | n/a | Inspección visual somera de cascos/boyas, pesca asistida y ocio náutico |
| Saildrone Explorer Explorer | hasta ~365 días (525.600 min) | no publicado | n/a | Misiones oceánicas de muy larga duración sin nodriza: oceanografía, biomasa pesquera, vigilancia marítima |
Estado de catálogo: Clearpath Heron figura como legacy; el resto (Maritime Robotics Mariner, Maritime Robotics Otter, PowerVision PowerDolphin, Saildrone Explorer) están actual. Autonomía y alcance, de la ficha de cada modelo; "no publicado" significa que el dato no consta en la fuente oficial. Peso (aire) de referencia: Heron 28 kg, PowerDolphin 2.3 kg, Otter 85 kg, Saildrone Explorer 680 kg, Mariner 2.000 kg.
Recomendación por perfil
- Investigación / prototipado a bajo coste de entrada: Clearpath Heron — cascos plegables, batería intercambiable y arquitectura abierta ROS/MOOS-IvP; nota que su ficha figura como
legacy. - Batimetría y vigilancia en aguas abrigadas (puertos, embalses, ríos): Maritime Robotics Otter — casco modular plug-and-play para cambiar sonar/cámara/sensores según misión, con 20 h de autonomía.
- Cartografía marina, offshore e inspección de gran alcance: Maritime Robotics Mariner — waterjet, moon-pool para desplegar sensores y el mayor alcance publicado (370.4 km) de la comparativa.
- Misión oceánica de muy larga duración sin nave nodriza: Saildrone Explorer — propulsión por vela rígida + energía solar, pensado para permanecer meses en el mar recogiendo datos científicos.
- Inspección visual somera / pesca y ocio náutico: PowerVision PowerDolphin — cámara 4K articulada sobre/bajo el agua; no sustituye a un ROV/AUV para inspección subacuática profunda.
Encaje normativo rápido
Ningún modelo de esta comparativa es una aeronave: los cinco carecen de clase CE porque un USV no vuela y por tanto no le aplica AESA/EASA ni sus subcategorías de operación. El marco que manda aquí es marítimo: Capitanías Marítimas / DG de Marina Mercante, cumplimiento COLREG (reglamento internacional para prevenir abordajes) y, en uso profesional, PRL + seguro de responsabilidad civil marítima. Ver también Ley de Costas y espacios protegidos (MITECO) cuando la operación se desarrolla en litoral o zonas sensibles.
Relación
Capitanías Marítimas · ROV y drones submarinos · náutica y salvamento · pesca y acuicultura · ROV y drones submarinos · inspección técnica · Clearpath Heron · Maritime Robotics Mariner · Maritime Robotics Otter · PowerVision PowerDolphin · Saildrone Explorer
Fichas de fabricante verificadas; comparativa reelaborada en capa síntesis. 2026-07-16.