📝 Ficha de producto (capa síntesis). USV — no es un UAS aéreo: no tiene clase CE de dron ni encaje AESA; su marco es marítimo.
El Heron es un vehiculo de superficie no tripulado (USV) tipo catamaran, desarrollado por Clearpath Robotics (Kitchener, Ontario) para investigacion acuatica y prototipado rapido. Incorpora cascos plegables, bateria intercambiable NiMH y dos propulsores tipo jet bidireccionales antiincrustantes que le permiten girar sobre si mismo y navegar en calados muy reducidos. Cuenta con una bahia de carga util sumergida y montajes en cubierta, con arquitectura abierta sobre ROS y MOOS-IvP.
| Spec | Valor (oficial) |
|---|---|
| Tipo | USV (superficie) |
| Profundidad máx. | — (no en fuente oficial) |
| Peso (aire) | 28000 g |
| Autonomía | 150 min |
| Velocidad máx. | 1.7 m/s |
| Payloads | rgb, sonar, telemetro |
Encaje normativo (NO es AESA)
Un USV no vuela: queda fuera del marco de drones EASA/AESA. Manda el ámbito marítimo: Capitanías Marítimas / DG de Marina Mercante + Ley de Costas y espacios protegidos (MITECO). Uso comercial → seguro RC marítima + estándares IMCA.
Aplicaciones (puerto / Algeciras)
Se emplea en vigilancia y reconocimiento portuario (Marine ISR), monitorizacion ambiental y levantamientos batimetricos en aguas someras (lagos, puertos, embalses, costas). Su bajo calado y maniobrabilidad lo hacen apto para inspeccionar fondeaderos y zonas litorales de dificil acceso para embarcaciones tripuladas.
Relación
caso-rov · caso-inspeccion-tecnica · caso-nautica-salvamento · rovs-robots-submarinos · caso-pesca-acuicultura
Fuente: clearpath (oficial) — https://www.generationrobots.com/media/clearpath_heron_usermanual.pdf. Verificado 2026-07-15. Capa síntesis.