🧩 SÍNTESIS IA — integra fuentes; la autoridad está en las normas que cita al pie (Fuentes).
El "primo bajo el agua" del dron aéreo. Clave regulatoria: el ROV NO está bajo AESA (AESA regula aeronaves); manda la autoridad marítima/ambiental.
ROV vs AUV
| ROV (Remotely Operated Vehicle) | AUV (Autonomous Underwater Vehicle) | |
|---|---|---|
| Control | umbilical + operador en superficie | misión preprogramada, sin tether |
| Energía | desde superficie (tiempo ilimitado) | baterías (4-30 h) |
| Uso | inspección/intervención/rescate | mapeo masivo, oceanografía |
| Coste | 800 € – 500.000 € | 30.000 € – 2.000.000 € |
Sensores
Cámara HD/4K + LED · sonar multihaz (cuando la óptica falla) · CTD (conductividad/temperatura/profundidad) + pH/O₂ disuelto/turbidez/clorofila-a/nutrientes · posicionamiento USBL/DVL · brazo manipulador (industrial). Modelos: Gladius Mini S (~800 €, entrada), Chasing M2 Pro, QYSEA FiFish V6, BlueROV2 (maker/open-source), Saab Seaeye Falcon (offshore).
Encaje normativo (NO aeronáutico)
- Capitanías Marítimas + DG Marina Mercante (aguas jurisdiccionales) · Ley de Costas (dominio público marítimo-terrestre) · Parques Nacionales/MITECO (Cabrera, Cíes, Cabo de Gata, Islas Atlánticas) · permiso sectorial si pesca comercial.
- Comercial/offshore: seguro de RC marítima + recomendaciones IMCA.
- Operar en muelles o dársenas de un puerto de interés general suma la ventanilla de Puertos del Estado / Autoridad Portuaria (dominio público portuario), además de lo marítimo.
Sinergia con el dron aéreo
Inspección integral de muelles (aéreo superficie + ROV subacuático), calidad de embalses (fotogrametría + batimetría), acuicultura, emergencias marítimas (aéreo localiza en superficie, ROV interviene bajo el agua). Operadores ES: Armada, Salvamento Marítimo, UME, Guardia Civil del Mar.
Relación: caso-inspeccion-tecnica · caso-emergencias · caso-conservacion-fauna · caso-cartografia · dron-como-servicio-profesional · imca-rov · puertos-del-estado-autoridades-portuarias.
Fuente: rovs-robots-submarinos. Nota: caso de uso adyacente (no aéreo) — cultura/servicio, no core normativo AESA.