DJI Agras — serie MG (MG-1 · MG-1S · MG-1S RTK · MG-1P · MG-1P RTK)

🏛️ DATO OFICIAL VERIFICADO — specs de 5 manuales de usuario DJI (aeronaves + baterías) + encaje EASA. Ficha paraguas de familia: un modelo por fila en la tabla comparativa, no una ficha por modelo. Verificado 2026-08-04.

La primera generación agrícola de DJI. El MG-1 (2015) fue el primer dron fitosanitario que sacó la marca: multirrotor de 10 L, un único módulo de radar bajo el aparato para mantener la altura sobre el cultivo (Altitude Stabilization System) y un mando sin pantalla, con panel de estado por LEDs. En modo automático (Smart Operation Mode) el manual le calcula 7-10 acres/hora.

El MG-1S (con su variante MG-1S RTK) da el segundo salto: llega el sistema de vuelo redundante A3 de DJI (doble IMU + doble brújula) y el radar único se convierte en un Radar Terrain Follow System de tres módulos (delante, detrás y abajo), que seguía el terreno en las tres direcciones en vez de solo medir la altura bajo el aparato. El mando estrena pantalla táctil Android con la app DJI MG —el MG-1 no tenía pantalla— y suma un cuarto modo de vuelo (F-mode) para planificar la ruta desde la propia app. Activar el aparato por primera vez ya pide cuenta DJI y conexión a internet, algo que el manual del MG-1 no exigía. La variante RTK añade un D-RTK integrado (con estación base DJI D-RTK aparte, de venta separada) que dispara la precisión en estacionario: de ±0,6 m/±0,3 m con GNSS normal a ±10 cm horizontal y vertical.

La serie MG-1P (MG-1P y MG-1P RTK) trae el salto más grande de los tres: el radar de segunda generación ya no solo sigue el terreno, sino que detecta y evita obstáculos delante y detrás (hasta 30 m, frena y se para en seco a 2,5 m) — algo que ni el MG-1 ni el MG-1S hacían. Se suma una cámara FPV frontal, la propulsión pasa a tener redundancia de ocho rotores (el manual lo dice explícitamente solo para este modelo) y la transmisión salta del enlace de datos simple al OcuSync de doble banda, con el alcance disparado de 1-1,5 km a 3-5 km según región. El mando estrena control multi-aeronave (hasta cinco MG-1P coordinados por un mismo piloto) y un cuarto modo, "Route", sustituye el simple "marca el punto A y el punto B" por un mapeo completo del campo (caminando o volando el perímetro) con giros sin parada ("Banked Turning"). La variante RTK ya no depende de una estación base física: puede usar la nueva estación móvil DJI D-RTK 2 o un servicio de Network RTK por internet.

El MG-1P, la última generación de la serie: octocóptero plegable de 10 L con la cámara FPV frontal y el radar de segunda generación que lo separan del MG-1 y del MG-1S.

Un par de curiosidades que solo se ven comparando los tres manuales: la velocidad máxima de vuelo baja en cada salto (22 m/s en el MG-1 → 12 m/s en el MG-1S → 10 m/s en el MG-1P, en modo con GNSS) y el peso en vacío también baja ligeramente (10 kg → 9,8 kg) pese a sumar cámara y más radar; y el ancho de trabajo (4-6 m) y el depósito (10 L) no cambian en ningún salto de toda la generación — lo que evoluciona es el control y la seguridad, no la capacidad de pulverización. El motor de cada aeronave sigue siendo el mismo dato en los tres manuales: 770 W máx., 5,1 kg de empuje por rotor.

Los tres manuales comparten una batería de la misma familia (12.000 mAh, 2×22,2 V, LiPo 12S, 266 Wh), pero con un modelo distinto por generación: MG-12000 (MG-1) → MG-12000S (MG-1S/MG-1S RTK) → MG-12000P (MG-1P/MG-1P RTK). De las dos guías de batería usadas como fuente aquí, solo hay documento propio para MG-12000 y MG-12000S — no se ha usado ninguna guía de MG-12000P, así que sus cifras de capacidad no se repiten por analogía (ver tabla).

Especificaciones oficiales (manual DJI)

* Los tres manuales no usan el término «MTOM»: dan un único techo, «Max Takeoff Weight» (peso máximo de despegue), que es el valor recogido en esta columna.

** El propio manual del MG-1S es inconsistente: su tabla de especificaciones (pág. 51 de la extracción) llama a la batería «MG-12000» (sin S), pero la portada y la pág. 17 del mismo documento dicen «MG-12000S» — y existe una guía de batería DJI dedicada con ese nombre (mg-12000s-flight-battery-user-guide-v1-4-multi.md). Se usa aquí el nombre confirmado por dos referencias del propio manual y por su guía de batería específica.

Nota sobre el IP67 del MG-1P: su tabla de especificaciones incluye una fila «IP Rating: IP67» dentro del bloque del radar/sistema antiobstáculos — no de toda la aeronave. El propio manual dice en el cuerpo del texto que el MG-1P sigue siendo, como sus predecesores, IP43 en el cuerpo del aparato (polvo y agua, IEC 60529). Leído suelto de su sección, el IP67 parece una mejora de estanqueidad de toda la aeronave y no lo es: es del módulo de radar únicamente.

Legado, no ilegal: un MG-1 en el almacén no es un problema

♻️ Descatalogado, no ilegal. estado: legacy en esta ficha significa que DJI ya no fabrica estos modelos, no que no se puedan volar. Un MG-1, un MG-1S o un MG-1P guardado en el almacén de una explotación agrícola es una aeronave antigua, no una aeronave ilegal. Lo que hay que tener al día no es el modelo, es el operador y la aeronave:

1. Registro de operador en AESA, si todavía no se tiene (trámite gratuito, EU-ID).
2. Etiqueta de marcado: el EU-ID pegado de forma visible en el propio dron — el mismo trámite físico que exige cualquier operador, no algo exclusivo de un Agras viejo.
3. Placa/identificación de la aeronave: como el Agras vuela siempre en categoría específica sea cual sea su MTOM, hay que dar de alta esa aeronave concreta dentro del perfil de operador de AESA — en específica el criterio de peso desaparece y toda aeronave se registra, a diferencia de la categoría abierta.

Nada de esto lo exige el fabricante ni depende de que el modelo siga en catálogo: lo exige seguir volando legalmente hoy.

Encaje normativo (España/EASA)

Los cinco modelos de esta ficha son anteriores al marco EASA: el MG-1 es de 2015 y hasta el MG-1P (2018) son todos previos al Reglamento (UE) 2019/945 (marcado de clase CE) y al Reglamento (UE) 2019/947 (categorías de operación), que no se aplican en España hasta 2021. Ninguno pudo llevar nunca una etiqueta C0-C6 — no es que DJI la omitiera, es que la etiqueta todavía no existía cuando se fabricaron. Eso los deja en el régimen de drones sin marcado de clase (marcado-ce-clases).

Pero aunque tuvieran clase, pulverizar sigue excluyendo la categoría abierta por sí solo: el art. 4.1.f del Reglamento (UE) 2019/947 exige, para poder clasificar una operación como categoría abierta, que "durante el vuelo, la aeronave no transporte mercancías peligrosas ni deje caer ningún material" — y fumigar es, precisamente, dejar caer/dispersar producto fitosanitario en vuelo. Sin marcado de clase + pulverización = categoría específica siempre, para los cinco modelos de esta ficha y también para los Agras modernos: un Agras nunca es categoría abierta.

Para tratamientos con producto fitosanitario, la vía habitual es la PDRA-S01[F] (pdra-s01-f) de AESA (evaluación de riesgo predefinida: dron ≤3 m, VLOS ≤500 m del piloto, altura <30 m, zona terrestre controlada poco poblada) + carné de aplicador + equipo con inspección ITEAF (fitosanitarios) — ver el caso completo en caso-agricultura. Fuera de esa envolvente (más VLOS, más altura, zona poblada), hace falta un SORA propio. Seguro: el art. 8 del RD 517/2024 obliga a asegurar cualquier UAS en categoría específica, sea cual sea su MTOM (seguro-rc).

Relación

Sucesores modernos (serie T, ya nombrados por litros de tanque en vez de por generación): dji-agras-t25p · dji-agras-t50 · dji-agras-t70p.

Encaje normativo y operativo: fitosanitarios · pdra-s01-f · categoria-especifica · caso-agricultura · seguro-rc · marcado-ce-clases · registro-operador-aesa

Fuente primaria: DJI (https://www.dji.com/mg-1p/info). Verificado 2026-08-04.