🏛️ DATO OFICIAL VERIFICADO — specs del fabricante (DJI). Verificado 2026-08-03.
Dron industrial DJI (agrícola / fumigación), de la generación 2019-2020. Peso/carga: 21,1 kg sin batería · MTOW 47,5 kg (a nivel del mar). (No confundir con el Agras T20P, modelo posterior con manual y ficha propios.)
| Spec | Valor (oficial) |
|---|---|
| Tanque | 20 L (pulverización) |
| Ancho de trabajo | 4–7 m (8 boquillas, a 2–3 m sobre el cultivo) · gotas 130–300 μm según boquilla |
| Transmisión | OcuSync 2.0 — 3 km (CE) / 5 km (FCC) |
| Uso | fitosanitarios (pulverización) |
♻️ Legacy = descatalogado, no ilegal. El T20 ya no está en el catálogo de DJI (línea Agras posterior: T20P, T30, T40, T50...), pero eso no afecta a su legalidad: un T20 en activo se puede seguir volando con normalidad. Como todos los Agras, nunca llevó marcado de clase C (siempre operó en categoría específica), así que no hay etiqueta de clase que retirar. Lo que sí hay que tener al día es lo del operador y la aeronave: el número de operador visible en el dron, la placa de identificación y el resto de la documentación de la PDRA-S01[F] — no el modelo en sí.
Especificaciones oficiales (manual DJI)
| Campo | Valor |
|---|---|
| ▸ Aeronave | |
| Modelo de producto (registro China) | 3WWDZ-15.1B |
| Peso total (sin batería) | 21,1 kg |
| MTOW (peso máx. de despegue) | 47,5 kg (a nivel del mar; tabla de especificaciones) — el aviso de seguridad del mismo manual da un límite operativo distinto: "the takeoff weight must not exceed 45,5 kg when using near sea level". Se citan ambas cifras literalmente; la tabla de especificaciones es la fuente formal |
| Distancia diagonal máxima | 1883 mm |
| Dimensiones | 2509×2213×732 mm (brazos y hélices desplegados) · 1795×1510×732 mm (brazos desplegados, hélices plegadas) · 1100×570×732 mm (todo plegado) |
| Relación empuje-peso máxima | 1,70 (con peso de despegue de 47,5 kg) |
| Motores | tamaño de estátor 100×15 mm · KV 75 rpm/V · empuje máx. 13,5 kg/rotor · potencia máx. 2400 W/rotor · peso 666 g |
| ESC | corriente máx. continua 40 A · tensión máx. de trabajo 58,8 V (LiPo 14S) |
| Hélices plegables (R3390) | 33×9 in (diámetro×paso) · 90 g cada una |
| ▸ Vuelo | |
| Velocidad máxima de vuelo | 10 m/s (con señal GNSS fuerte) |
| Velocidad máxima de operación | 7 m/s |
| Ángulo de inclinación máximo | 15° |
| Resistencia máxima al viento | 8 m/s (especificación); el manual desaconseja pulverizar con viento > 18 km/h (11 mph) y prohíbe volar con viento > 28 km/h (17 mph) o lluvia > 25 mm en 12 h |
| Altitud máxima de servicio | 2000 m sobre el nivel del mar (recomendado; el manual prohíbe superar 3000 m) |
| Espaciado entre líneas de vuelo (ruta A-B) | 3–10 m, 6 m por defecto |
| ▸ Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento recomendada (aeronave) | 0° a 40 °C (32° a 104 °F) |
| Resistencia IP | aeronave (conjunto): IP56 · aviónica (salvo barómetro) / ESC / sistema de pulverización / radar: hasta IP67 (IEC 60529) |
| Temperatura de almacenamiento (sist. de pulverización vacío: depósito, caudalímetro, bombas y mangueras) | -20° a 40 °C (-4° a 104 °F) |
| GNSS | con RTK: GPS L1/L2 + GLONASS F1/F2 + BeiDou B1/B2 + Galileo E1/E5 · sin RTK: GPS L1 + GLONASS F1 + Galileo E1 (el manual anuncia el soporte de Galileo como disponible "más adelante") |
| Precisión en estacionario | con D-RTK: horizontal ±10 cm, vertical ±10 cm (señal GNSS fuerte) · sin D-RTK: horizontal ±0,6 m, vertical ±0,3 m (con radar activo: ±0,1 m) |
| ▸ Carga / sistema de pulverización | |
| Depósito | 20 L (lleno) |
| Carga útil de operación | 20 kg (lleno); se reduce 2 kg por cada km de altitud por encima de 1000 m sobre el nivel del mar |
| Boquillas (modelo) | XR11001VS (estándar) · XR110015VS, XR11002VS (opcionales, compra aparte) |
| Número de boquillas | 8 |
| Caudal máximo | XR11001VS: 3,6 L/min · XR110015VS: 4,8 L/min · XR11002VS: 6 L/min |
| Ancho de pulverización | 4–7 m (8 boquillas, a 2–3 m sobre el cultivo) |
| Tamaño de gota | XR11001VS: 130–250 μm · XR110015VS: 170–265 μm · XR11002VS: 190–300 μm (según entorno y caudal) |
| Caudalímetro | rango 0,25–20 L/min · error < ±2 % · líquido medible con conductividad > 50 μS/cm (agua o fitosanitarios de base acuosa) |
| ▸ Transmisión | |
| Sistema | OcuSync 2.0 (mando Smart Controller 2.0, modelo RM500-AG) |
| Alcance máximo | 3 km (CE / SRRC / MIC / KCC) · 5 km (FCC / NCC) — en área abierta, sin interferencias, a ≈2,5 m de altitud |
| Frecuencias de funcionamiento | 2,4000–2,4835 GHz (todas las regiones) · 5,725–5,850 GHz (FCC/NCC/SRRC) |
| Potencia del transmisor (PIRE) | 2,4 GHz: SRRC/CE/MIC/KCC 18,5 dBm, FCC/NCC 25,5 dBm · 5,8 GHz: SRRC/FCC/NCC 25,5 dBm |
| Wi-Fi | Wi-Fi Direct, Wi-Fi Display, 802.11a/g/n/ac, 2×2 MIMO · 2,4000–2,4835 GHz / 5,150–5,250 GHz / 5,725–5,850 GHz |
| Bluetooth | Bluetooth 4.2, 2,4000–2,4835 GHz |
| ▸ Batería | |
| Batería de vuelo | homologada DJI, modelo AB3-18000mAh-51.8V |
| Consumo de la aeronave | máx. 8300 W · en estacionario 6200 W (a 47,5 kg de peso de despegue) |
| Tiempo en estacionario | 15 min (peso de despegue 27,5 kg, batería 18000 mAh) · 10 min (peso de despegue 47,5 kg, batería 18000 mAh); medido a nivel del mar con viento < 3 m/s |
| Aviso de batería/tensión crítica | tensión de batería inferior a 47,6 V (nominal 51,8 V) |
| Temperatura de la batería de vuelo | 5° a 40 °C (41° a 104 °F), funcionamiento y carga (cifra sin etiqueta propia en el extracto del manual; se ubica justo tras la tabla de la aeronave y coincide con la que da la leyenda de los LED de carga) |
| Batería del mando (Smart Controller 2.0) | Li-ion 18650, 5000 mAh @ 7,2 V · funcionamiento -10° a 40 °C · carga 5° a 40 °C · almacenamiento -30° a 25 °C · autonomía total (batería interna + externa) hasta 4 horas |
| ▸ Almacenamiento | |
| Mando (Smart Controller 2.0) | 32 GB internos + tarjeta microSD (máx. 128 GB, UHS-I Speed Grade 3) · pantalla 5,5", 1920×1080, 1000 cd/m², Android |
| ▸ Detección (radar) | |
| Módulo | radar digital omnidireccional, modelo RD2428R |
| Frecuencia de funcionamiento | 24,05–24,25 GHz (CE/FCC/NCC/MIC/KCC) |
| Potencia del transmisor (PIRE) | < 20 dBm |
| Consumo | 18 W |
| Detección de altitud / seguimiento de terreno | rango de detección 1–30 m · rango de trabajo de estabilización 1,5–15 m · pendiente máxima en modo Montaña 35° (inclinación máx. recomendada según velocidad: 10° a 1 m/s, 6° a 3 m/s, 3° a 5 m/s) |
| Detección de obstáculos | rango 1,5–30 m · FOV horizontal 360° / vertical ±15° · distancia de seguridad 2,5 m (entre hélices y obstáculo, tras frenar) · evitación omnidireccional en horizontal |
| Resistencia IP (radar) | IP67 |
| ▸ Cámara | |
| Cámara FPV | FOV horizontal 98° / vertical 78° · resolución 1280×960, 30 fps · foco: FOV 110°, brillo máx. 12 lux a 5 m |
Encaje normativo (España/EASA)
Muy por encima de 25 kg → categoría específica/certificada siempre, nunca categoría abierta (ni en vacío: 21,1 kg sin batería ya deja poco margen, y con el depósito cargado el conjunto sube a 47,5 kg). Para tratamientos con producto: PDRA-S01[F] de AESA + carné de piloto aplicador + equipo con inspección ITEAF (RD 1311/2012). Seguro RC obligatorio por peso: MTOW 47,5 kg ≥ 20 kg → dispara el art. 8.1 del RD 517/2024, cobertura mínima del Reg. (CE) 785/2004 (750.000 DEG). Detalle del escenario: pdra-s01-f. Caso de uso completo: caso-agricultura.
Relación
caso-agricultura · fitosanitarios · pdra-s01-f · categoria-especifica · seguro-rc
Fuente primaria: DJI (https://www.dji.com/t20). Verificado 2026-08-03. *Especificaciones: Agras T20 User Manual v1.4 (DJI, 2020)