🏛️ DATO OFICIAL VERIFICADO — specs del fabricante (DJI), extraídas del manual de usuario oficial. Verificado 2026-08-04.
Dron industrial DJI (agrícola / fumigación y esparcido, 4 rotores). Peso: 26 kg vacío / 32 kg con batería · MTOM 52 kg (pulverización) / 58 kg (esparcido).
| Spec | Valor (oficial) |
|---|---|
| Tanque | 20 L pulverización / 35 L esparcido (25 kg, accesorio opcional) |
| Ancho de trabajo | 7 m (pulverización, a 2.5 m sobre el cultivo) · gotas 50-500 μm |
| Transmisión | O3 Agras — 4 km (CE) / 5 km (SRRC) / 7 km (FCC) |
| Rotores | 4 |
| Uso | fitosanitarios, esparcido |
Especificaciones oficiales (manual DJI)
Manual conjunto DJI para T20P y T40: dos aeronaves distintas que comparten motor, hélice, radares, cámara FPV, control remoto y sistema de transmisión. Esta tabla es la del T20P (modelo 3WWDZ-20A, el pequeño de 20 L de tanque, único de los dos con 4 rotores). Su hermano grande es dji-agras-t40 (40 L). Las filas marcadas "común T40/T20P" traen el mismo valor literal en las dos secciones del manual.
| Campo | Valor |
|---|---|
| Modelo (código aeronave) | 3WWDZ-20A |
| Peso (sin carga) | 26 kg (sin batería) 32 kg (con batería) |
| MTOM — peso máx. de despegue | 52 kg (pulverización, al nivel del mar) 58 kg (esparcido, al nivel del mar) |
| Distancia diagonal entre ejes | 2190 mm |
| Dimensiones | 2800 × 3125 × 640 mm (brazos y hélices desplegados) 1565 × 1915 × 640 mm (brazos desplegados, hélices plegadas) 1077 × 620 × 670 mm (brazos y hélices plegados) |
| Índice de protección (aeronave) | IPX6K (ISO 20653:2013) — revestimiento especial de los módulos principales |
| Velocidad máxima / que no debe superarse | 10 m/s (a nivel del mar) |
| Tiempo en vuelo estacionario / autonomía | Sin carga: 14.5 min (peso de despegue 32 kg, batería 13 Ah) A plena carga (pulverización): 7 min (peso de despegue 52 kg, batería 13 Ah) A plena carga (esparcido): 6 min (peso de despegue 58 kg, batería 13 Ah) |
| Altitud máx. de vuelo | 4500 m |
| Radio de vuelo configurable máximo | 2000 m |
| Resistencia máx. al viento | 6 m/s |
| Seguimiento del terreno | Pendiente máx. en modo montaña: 30° |
| Temperatura de funcionamiento (aeronave) | De 0 a 45 °C (32 a 113 °F) |
| GNSS / RTK — frecuencia de funcionamiento (común T40/T20P) | RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1 |
| Precisión en vuelo estacionario (señal GNSS intensa; común T40/T20P) | D-RTK activado: horizontal ±10 cm, vertical ±10 cm D-RTK desactivado: horizontal ±60 cm, vertical ±30 cm (con módulo de radar activado: ±10 cm) |
| Tanque de rociado | Volumen: lleno 20 L (el manual no da una cifra de capacidad de carga en kg para este tanque, a diferencia del T40) |
| Aspersores (común T40/T20P) | Modelo LX8060SZ · cantidad 2 |
| Tamaño de microgotas (común T40/T20P) | 50-500 μm |
| Anchura efectiva máxima de rociado [4] | 7 m (a una altura de 2.5 m sobre el cultivo y velocidad de vuelo de 7 m/s) |
| Bomba de suministro (común T40/T20P) | Tipo: centrífuga magnética · caudal máximo: 6 L/min × 2 |
| Sistema de esparcido (carga útil opcional) | Tanque: 35 l · carga interna máx. [2]: 25 kg · peso del sistema (incl. tanque y guardabarros): 3.57 kg |
| Rango de esparcido recomendado | 5 a 7 m (varía según diámetro del material, velocidad de rotación del disco, tamaño de salida de la tolva y altitud de vuelo; el manual no distingue esta cifra entre T40 y T20P) |
| Cámara FPV (común T40/T20P, de la introducción del manual) | 12 MP UHD + estabilizador inclinable — recopila imágenes del terreno en HD para reconstrucción sin conexión |
| Sistema de transmisión | O3 Agras (DJI RC Plus) |
| Alcance de transmisión (sin obstáculos, sin interferencias, a 2.5 m de altitud; común T40/T20P) | 7 km (FCC) · 5 km (SRRC) · 4 km (MIC/CE) |
| Frecuencias de funcionamiento (O3 Agras; común T40/T20P) | 2.4000-2.4835 GHz · 5.725-5.850 GHz |
| Potencia del transmisor (PIRE) — O3 Agras (común T40/T20P) | 2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC) |
| Wi-Fi (común T40/T20P) | Protocolo Wi-Fi 6 · 2.400-2.4835 / 5.150-5.250 / 5.725-5.850 GHz PIRE: 2.4 GHz <26 dBm (FCC)/<20 dBm (CE/SRRC/MIC) · 5.1 GHz <26 dBm (FCC)/<23 dBm (CE/SRRC/MIC) · 5.8 GHz <26 dBm (FCC/SRRC)/<14 dBm (CE) |
| Bluetooth (común T40/T20P) | Protocolo 5.1 · 2.4000-2.4835 GHz · PIRE <10 dBm |
| Batería de vuelo — modelo | Batería de vuelo inteligente T20P (BAX601-13000mAh-52.22V) |
| Batería de vuelo — capacidad / energía | 13 Ah / 679 Wh |
| Batería de vuelo — voltaje nominal (común T40/T20P) | 52.22 V |
| Batería de vuelo — tipo / química (común T40/T20P) | Li-ion / LiNiMnCoO2 |
| Batería de vuelo — velocidad de descarga (común T40/T20P) | 11.5 C |
| Batería de vuelo — peso | Aprox. 6 kg |
| Batería de vuelo — potencia de carga máx. | 4200 W |
| Batería de vuelo — tiempo de carga | 9-12 min (con generador inversor multifunción D6000i) |
| Batería de vuelo — temperatura de funcionamiento (común T40/T20P) | -5 a 45 °C (23 a 113 °F) |
| Batería de vuelo — temperatura de carga (común T40/T20P) | 0 a 60 °C (32 a 140 °F) |
| Batería de vuelo — índice de protección (común T40/T20P) | IP54 + protección de revestimiento a nivel de panel |
| Batería de vuelo — garantía (común T40/T20P) | 1500 ciclos o 12 meses (lo que ocurra primero) |
| Batería de vuelo — aeronaves compatibles | Solo DJI Agras T20P (a diferencia de la batería del T40, compatible también con T20P y T30) |
| Control remoto — modelo (común T40/T20P) | RM700B |
| Control remoto — pantalla (común T40/T20P) | Táctil, 7.02 in, resolución 1920 × 1200 px, brillo 1200 cd/m² |
| Control remoto — GNSS (común T40/T20P) | GPS + Galileo + BeiDou |
| Control remoto — temperatura de funcionamiento (común T40/T20P) | -20 a 50 °C (-4 a 122 °F) |
| Control remoto — temperatura de carga (común T40/T20P) | 5 a 40 °C (41 a 104 °F) |
| Control remoto — batería interna (común T40/T20P) | Química LiNiCoAIO2 · autonomía 3 h 18 min |
| Control remoto — batería externa (común T40/T20P) | Autonomía 2 h 42 min |
| Control remoto — carga (común T40/T20P) | Cargador USB-C certificado (máx. 65 W / 20 V) o cargador portátil DJI de 65 W · tiempo de carga 2 h |
| Motores (común T40/T20P) | Tamaño del estátor: 100 × 33 mm · KV 48 rpm/V · potencia 4000 W/rotor |
| Hélices — diámetro (común T40/T20P) | 1371.6 mm (54 in) |
| Número de rotores | 4 (el T40 monta 8) |
| Radar omnidireccional (matriz en fase activa, modelo RD2484R; común T40/T20P) | Detección de obstáculos horizontal: 1.5-50 m, FOV 360° (horiz.)/±45° (vert.) Detección superior: 1.5-30 m, FOV 45° Consumo: 15 W · frecuencia 24.05-24.25 GHz · PIRE <20 dBm · voltaje 15 VCC · temp. funcionamiento 0-45 °C |
| Radar trasero e inferior (matriz en fase activa, modelo RD2484B; común T40/T20P) | Detección de altitud: 1-45 m · rango de estabilización: 1.5-30 m Sistema anticolisión (trasera): 1.5-30 m, FOV ±60° (horiz.)/±25° (vert.) Consumo: 4 W · frecuencia 24.05-24.25 GHz · PIRE <20 dBm · voltaje 15 VCC |
| Sistema de visión binocular (común T40/T20P) | Rango de medición: 0.4-25 m · velocidad de detección eficaz: ≤10 m/s · FOV 90° (horiz.)/106° (vert.) · requiere luz adecuada y superficies reconocibles |
| Distancia de seguridad tras frenado (anticolisión; común T40/T20P) | 2.5 m (frontal) / 3 m (superior) |
Encaje normativo (España/EASA)
Con MTOM de 52/58 kg, muy por encima de 25 kg → opera siempre en categoria-especifica (nunca en categoría abierta), pese a ser el Agras compacto de la pareja. El uso típico — tratamientos fitosanitarios — encaja en el escenario estándar PDRA-S01[F] (pdra-s01-f) de AESA, con carné de aplicador y equipo inspeccionado (ITEAF, RD 1311/2012). Por peso (≥20 kg), el seguro de responsabilidad civil es obligatorio (art. 8 RD 517/2024).
Relación
dji-agras-t40 (hermano de manual, 40 L) · caso-agricultura · fitosanitarios · categoria-especifica · pdra-s01-f · seguro-rc
Fuente primaria: DJI (https://ag.dji.com/t20p/specs). Verificado 2026-08-04.