BetaFPV: controladoras de vuelo (AIO)

🏛️ DATO OFICIAL — especificaciones de nueve volcados oficiales del CLI de Betaflight (la configuración de fábrica de otras tantas placas BETAFPV) y de un único manual impreso, el de la F722 35A AIO V2, con el texto convertido a curvas y transcrito a ojo (0 caracteres extraíbles). Verificado 2026-08-22.

De las controladoras de vuelo que BETAFPV documenta, solo una tiene manual real. El resto no tiene ficha técnica en el sentido habitual: tiene algo distinto y no menos oficial, el volcado de fábrica del CLI de Betaflight — el texto que la propia placa devuelve al conectarla y teclear dump (o, en un caso, diff) en la consola. No es un documento pensado para leerse: es el firmware describiéndose a sí mismo, campo a campo, tal y como sale configurado de fábrica. Es una fuente distinta a la habitual en esta wiki —detrás de estos volcados no hay tabla de especificaciones ni foto de producto—, pero es tan oficial y tan literal como cualquier manual.

F722 35A AIO V2: la única con ficha impresa

Es la única controladora del lote con algo parecido a un manual: no un documento de texto, sino arte de imprenta a doble cara (cabecera literal 双面印刷, «impresión a doble cara»), 180×135 mm por cara, pensado para salir en la caja o el blíster del producto, no para leerse en pantalla. Su metadato interno es 过程稿.cdr («borrador»), fechado 2023-10-08, hecho en CorelDRAW — y ni la fecha ni el resto del metadato dan versión de producto ni nombre comercial. El modelo se lee donde lo pone el propio fabricante: en el serigrafiado de la placa, dibujado en la propia lámina, F722 35A AIO V2.0.

El propio dibujo trae dos avisos, en inglés, sin traducir en el original:

«When using the FC in the default installation direction, please connect to Betaflight Configurator and change the gyro direction from CW 180° to CW 270° on the Configuration page.»

«The SBUS port corresponds to the UART3 port… disconnect the SBUS wiring of the data transmission terminal when utilizing the UART3 port for connecting additional peripherals.»

El primero avisa de que la orientación de montaje por defecto no coincide con la que trae calibrada el giróscopo: hay que corregirla a mano en el Configurator. El segundo, de que el puerto SBUS y el UART3 son el mismo puerto físico — cablear ahí un periférico distinto obliga a desconectar el SBUS.

🔴 Este documento llega con dos nombres de fichero y es el mismo, byte a byte (SHA-256 idéntico): Pavo25 V2 FC-F722 35A AIO V2 -User Manual.pdf y Pavo35 FC-F722 35A AIO V2 -User Manual.pdf. No son dos versiones ni dos revisiones: es una sola placa que sirve a los dos aviones, redistribuida bajo el nombre de cada uno.

Las que solo existen como volcado CLI

Nueve ficheros BTFL_cli_*.txt de fábrica, ya. No son manuales: son la salida literal del comando dump (o diff) de la consola CLI de Betaflight, la captura exacta de cómo sale configurada la placa antes de que el piloto toque nada.

Ocho son dump (entre 1.100 y 1.200 líneas cada uno: todos los parámetros del firmware, incluidos los que están en su valor por defecto) y uno —cli-hx115-se-spi-frsky-fcc— es un diff (58 líneas: solo lo que se aparta de ese valor por defecto). En un diff, lo que no aparece es el default, no un hueco de la transcripción — por eso esa fila de la tabla no declara placa, fabricante ni versión de Betaflight: el propio volcado no los lleva.

El mismo board_name se repite varias veces en la tabla (BETAFPVF411RX cuatro veces, MATEKF411RX tres): no son nueve placas físicas distintas, es la misma placa preconfigurada de fábrica para un protocolo de radio diferente en cada volcado.

Ninguna versión pasa de 4.2.9: las nueve son configuraciones de 2020-2021, no de la serie 4.3+ que corre en el hardware actual — envejecen, y conviene decirlo en vez de dar por hecho que siguen siendo la configuración real de una placa comprada hoy.

FCC o LBT: la línea que cambia el régimen regulatorio

Es el único dato normativo de todo el lote, y aparece por comparación: cli-spi-frsky-fcc y cli-spi-frsky-lbt son idénticos salvo una línea. Mismo board_name (MATEKF411RX), mismo frsky_spi_tx_id = 225,23, mismo frsky_spi_offset = 29, misma secuencia completa de frsky_spi_bind_hop_data — y una sola diferencia real:

cli-spi-frsky-fcc: set rx_spi_protocol = FRSKY_X
cli-spi-frsky-lbt: set rx_spi_protocol = FRSKY_X_LBT

LBT es Listen-Before-Talk, la técnica que exige la EN 300 328 para transmitir en 2,4 GHz dentro de la UE: escuchar el canal antes de emitir, para no pisar otras transmisiones en una banda sin licencia. FRSKY_X a secas, sin el sufijo, es la variante pensada para el mercado FCC (EE. UU.), donde esa exigencia no aplica igual. El fabricante entrega los dos ficheros en el mismo lote, sin elegir por el comprador: quien configure este receptor en Europa tiene que saber que existe la variante LBT y pedirla, porque el volcado FCC es igual de válido a ojos del firmware.

Se desarrolla en control-radio-elrs-crossfire; no se reargumenta aquí.

vtx_power no son milivatios

set vtx_power guarda un índice, no una cifra de potencia: apunta a una posición dentro de la vtxtable que el propio volcado declara. Sin esa tabla, el número no se convierte a mW ni a ojo ni con ninguna fórmula.

Ocho de los nueve volcados sí traen esa tabla, y las ocho coinciden en las mismas cinco bandas (BOSCAM_A, BOSCAM_B, BOSCAM_E, FATSHARK, RACEBAND, 8 canales cada una). Con la tabla delante, el índice se lee así:

• cli-f4-aio-1-2s-dsmx, -sbus, -spi-fr, -tbs, cli-spi-frsky-fcc, cli-spi-frsky-lbt y cli-spi-futaba (siete volcados) salen de fábrica en vtx_power = 1, el primer escalón de su tabla (25 200 500 o 25 200 500 800) → 25 mW.
• cli-hx115-se-spi-frsky-fcc sale en vtx_power = 2, sobre una tabla de dos escalones (25 200) → 200 mW.

El noveno, cli-elrs-2-4g, es el único con la tabla vacía: vtxtable bands 0, channels 0, powerlevels 0, sin powervalues ni powerlabels. Su vtx_power = 0 no indexa nada, y tampoco tiene VTX activo — vtx_band, vtx_channel y vtx_freq están los tres en 0. Es la única de las nueve sin cámara/VTX configurados, y la única cuyo board_name (BETAFPVF411) no lleva el sufijo RX que comparten las otras ocho.

Los ocho con tabla completa están configurados en banda 4 (FATSHARK), canal 4 = 5800 MHz.

Lo que esto enseña: el mismo dígito no significa lo mismo en dos placas distintas — un 1 vale 25 mW en siete de estos volcados y un 2 vale 200 mW en el octavo, y solo se sabe leyendo la tabla que va pegada a cada uno. Y sigue siendo una cifra de fábrica en un fichero de configuración, no una medición certificada ni una garantía de lo que el piloto tenga puesto después de tocar el menú de a bordo.

⚠️ Y en ninguno de los nueve hay un set tx_power (la potencia del enlace de control, no la de vídeo): ese dato no lo publica ninguno de estos volcados.

Tres volcados que no son de BetaFPV

cli-spi-frsky-fcc, cli-spi-frsky-lbt y cli-spi-futaba no son hardware de BetaFPV. Los tres declaran:

board_name MATEKF411RX
manufacturer_id MTKS
# name: Meteor65

MTKS es el identificador de Matek Systems, no de BetaFPV (BEFH en los otros seis volcados). BETAFPV los distribuye —van en su lote oficial y alimentan su Meteor65— pero la configuración declara una placa que no es suya.

⚠️ Lo que esto prueba y lo que no. Prueba que el firmware corre sobre el target MATEKF411RX y se identifica con el fabricante MTKS. No prueba por sí solo quién fabrica físicamente la placa: en el mundo FPV es habitual reutilizar el target de otro fabricante cuando el hardware es compatible pin a pin, y el manufacturer_id va con el target, no con la fábrica. Lo verificable es la declaración; el resto no consta.

Encaje normativo (España/EASA)

Ninguna de estas placas lleva ni puede llevar una clase de marcado CE de UAS (C0-C6): esa clase la declara el fabricante sobre la aeronave completa puesta en el mercado, no sobre una controladora de vuelo que se vende suelta o ya soldada dentro de un frame. Una F722 35A AIO V2 o un volcado de fábrica de una Meteor65 no «tienen» C1 ni C2 — la tiene, si acaso, el dron entero que se construye con ellas. Es el punto donde más se confunde, así que queda dicho aquí en vez de darlo por sabido.

El único dato de este lote con encaje normativo real es el que separa cli-spi-frsky-fcc de cli-spi-frsky-lbt: la línea FRSKY_X_LBT frente a FRSKY_X marca la diferencia entre un receptor pensado para el mercado europeo (Listen-Before-Talk, EN 300 328) y uno pensado para EE. UU. — desarrollado arriba y en control-radio-elrs-crossfire. Ni los nueve volcados ni el manual de la F722 mencionan el Reglamento (UE) 2019/945, una declaración UE de conformidad ni el organismo que la exigiría: son ficheros de configuración de firmware, no documentación de conformidad.

Lo que esta documentación NO publica

• Clase de marcado CE: ninguna controladora la lleva ni puede llevarla — es un atributo de la aeronave completa, no del componente que se compra suelto.
• La potencia real en mW del volcado sin vtxtable (cli-elrs-2-4g, la única placa sin VTX/cámara configurados: vtx_power = 0 sobre una tabla vacía) — y, en los ocho que sí traducen su vtx_power, ninguna cifra es más que el valor de fábrica en un fichero de configuración, no una medición certificada.
• La potencia del enlace de control: no hay un solo set tx_power en los nueve volcados.
• De qué aeronave es cada placa: el metadato de la tarjeta F722 es un borrador (过程稿.cdr) sin nombre de producto; el modelo solo se lee en el serigrafiado dibujado en la propia lámina.
• Versiones de Betaflight posteriores a 4.2.9: los nueve volcados van de 2020 a 2021, ninguno llega a la serie 4.3.

Relación

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