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UgCS 6.3: proyectos grandes con LiDAR y seguimiento del terreno en las pasadas laterales

Un plan de vuelo LiDAR de UgCS dividido en subáreas, con sus pasadas sobre el relieve y el punto de retorno

SPH Engineering publicó el 28 de octubre UgCS 6.3, la nueva versión de su programa de planificación de vuelo. Según su nota y DroneDJ, lleva a los levantamientos con LiDAR el flujo de «proyectos grandes», que estrenó UgCS 6.0 este año para los levantamientos magnéticos, y deja configurar desde el plan de vuelo los sensores LiDAR de DJI. Si haces topografía con dron, cambia cómo se organizan las misiones de una zona grande y cómo se vuela sobre un terreno irregular. Qué es UgCS y para qué se usa, en su ficha.⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍⁠‍͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌‌‌͏͏‌‍͏͏‍‌͏‍‍‌͏‍͏͏‍‌͏‌⁠‌‍‌͏͏‍⁠͏‍͏͏͏⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏‌͏‍͏‌͏͏‌‍‌‌͏͏‍͏͏⁠͏͏‍͏͏‌͏͏⁠‌‌͏⁠͏⁠‍‍‌͏‌͏⁠͏‌͏‌͏‌‌͏‌͏‌͏͏⁠‌͏⁠‍⁠⁠⁠⁠͏⁠⁠

Lo que trae UgCS 6.3

Estas son las novedades, según SPH Engineering y DroneDJ:

  • Proyectos grandes con LiDAR. Una zona grande se organiza como un solo proyecto y se divide en áreas de vuelo más pequeñas. A partir de 50 hectáreas, el programa propone convertir el área en un proyecto grande.
  • Calibración de la IMU, en cada subárea. Las maniobras de calibración de la unidad de medición inercial que piden los sensores LiDAR de DJI compatibles se fijan como parámetros del proyecto, y el programa las añade a cada subárea.
  • Los ajustes del sensor, en el plan de vuelo. En las aeronaves compatibles se eligen ahí el modo de retornos y el modo de escaneo. El campo de visión del LiDAR viene ahora en 70° por defecto.
  • Un punto de retorno por subárea, además del de despegue: uno propio o uno de los despegues ya creados.
  • Seguimiento del terreno también en las pasadas laterales y en las sobrepasadas. Hasta ahora solo las líneas principales seguían el perfil del suelo; las laterales y las sobrepasadas iban por una trayectoria pensada para ahorrar batería. Ahora se puede activar en ellas también («Follow terrain on side passes»); sin activarla, siguen como antes.

Por qué importa en un levantamiento

Un dron no suele cubrir una zona grande con una sola batería. Sin una herramienta así, el levantamiento acaba en varios planes sueltos, con despegues y ajustes del sensor que pueden no coincidir. Con UgCS 6.3 se prepara el levantamiento entero y se reparte en misiones dentro del mismo proyecto.⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍⁠‍͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌‌‌͏͏‌‍͏͏‍‌͏‍‍‌͏‍͏͏‍‌͏‌⁠‌‍‌͏͏‍⁠͏‍͏͏͏⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏‌͏‍͏‌͏͏‌‍‌‌͏͏‍͏͏⁠͏͏‍͏͏‌͏͏⁠‌‌͏⁠͏⁠‍‍‌͏‌͏⁠͏‌͏‌͏‌‌͏‌͏‌͏͏⁠‌͏⁠‍⁠⁠⁠⁠͏⁠⁠

El seguimiento del terreno afecta a la calidad del dato: DroneDJ habla de un perfil de vuelo más constante sobre un terreno irregular, y con él una distancia al suelo más pareja en toda la pasada. Cómo pesa esa distancia en la nube de puntos, en densidad de puntos LiDAR y trayectoria LiDAR.⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍⁠‍͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌‌‌͏͏‌‍͏͏‍‌͏‍‍‌͏‍͏͏‍‌͏‌⁠‌‍‌͏͏‍⁠͏‍͏͏͏⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏‌͏‍͏‌͏͏‌‍‌‌͏͏‍͏͏⁠͏͏‍͏͏‌͏͏⁠‌‌͏⁠͏⁠‍‍‌͏‌͏⁠͏‌͏‌͏‌‌͏‌͏‌͏͏⁠‌͏⁠‍⁠⁠⁠⁠͏⁠⁠

Los sensores

DroneDJ pone de ejemplo el Zenmuse L2 de DJI (la familia Zenmuse), que registra varios retornos: eso ayuda a captar puntos del suelo bajo la vegetación. El webinar de SPH Engineering menciona también el L1 y el L3. UgCS no se queda en DJI: planifica misiones con los LiDAR de ROCK Robotic y de YellowScan en aeronaves compatibles, y deja importar modelos digitales del terreno (DTM) y de superficie (DSM) para preparar la misión con elevaciones que ya se tienen.⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍⁠‍͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌‌‌͏͏‌‍͏͏‍‌͏‍‍‌͏‍͏͏‍‌͏‌⁠‌‍‌͏͏‍⁠͏‍͏͏͏⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏‌͏‍͏‌͏͏‌‍‌‌͏͏‍͏͏⁠͏͏‍͏͏‌͏͏⁠‌‌͏⁠͏⁠‍‍‌͏‌͏⁠͏‌͏‌͏‌‌͏‌͏‌͏͏⁠‌͏⁠‍⁠⁠⁠⁠͏⁠⁠

Licencia y webinar

Los proyectos grandes y las herramientas avanzadas de planificación LiDAR piden la licencia «Expert» o la «Enterprise». DroneDJ no da precios.⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍⁠‍͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌‌‌͏͏‌‍͏͏‍‌͏‍‍‌͏‍͏͏‍‌͏‌⁠‌‍‌͏͏‍⁠͏‍͏͏͏⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏‌͏‍͏‌͏͏‌‍‌‌͏͏‍͏͏⁠͏͏‍͏͏‌͏͏⁠‌‌͏⁠͏⁠‍‍‌͏‌͏⁠͏‌͏‌͏‌‌͏‌͏‌͏͏⁠‌͏⁠‍⁠⁠⁠⁠͏⁠⁠

SPH Engineering da un webinar gratuito, según DroneDJ, el 10 de noviembre a las 12:00 de la costa este de Estados Unidos, las 18:00 en la España peninsular: cómo planificar levantamientos LiDAR de 100 hectáreas o más, cómo configurar los L1, L2 y L3 de DJI, la calibración de la IMU y el seguimiento del terreno.⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍⁠‍͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌‌‌͏͏‌‍͏͏‍‌͏‍‍‌͏‍͏͏‍‌͏‌⁠‌‍‌͏͏‍⁠͏‍͏͏͏⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏‌͏‍͏‌͏͏‌‍‌‌͏͏‍͏͏⁠͏͏‍͏͏‌͏͏⁠‌‌͏⁠͏⁠‍‍‌͏‌͏⁠͏‌͏‌͏‌‌͏‌͏‌͏͏⁠‌͏⁠‍⁠⁠⁠⁠͏⁠⁠

El programa no da permiso para volar fuera de la vista

Un punto de retorno por subárea sirve para planificar operaciones más allá del alcance visual (BVLOS), pero, como aclara DroneDJ, el programa no autoriza ese vuelo. En la categoría abierta el dron vuela siempre a la vista (art. 4.1, letra d, del Reglamento (UE) 2019/947); fuera de ella, la operación pasa a la categoría específica (art. 5.1), con su declaración o su autorización. Lo explicamos en VLOS y observador.⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍⁠‍͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌‌‌͏͏‌‍͏͏‍‌͏‍‍‌͏‍͏͏‍‌͏‌⁠‌‍‌͏͏‍⁠͏‍͏͏͏⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏‌͏‍͏‌͏͏‌‍‌‌͏͏‍͏͏⁠͏͏‍͏͏‌͏͏⁠‌‌͏⁠͏⁠‍‍‌͏‌͏⁠͏‌͏‌͏‌‌͏‌͏‌͏͏⁠‌͏⁠‍⁠⁠⁠⁠͏⁠⁠

Fuentes

Foto de portada: SPH Engineering, de la nota de UgCS 6.3, recortada sin sus rótulos. Es una imagen de promoción del fabricante.⁠‍‌⁠͏͏͏‌͏‍⁠‍͏͏‌͏‍⁠͏⁠‍͏‌‍‍‌‌‌‌͏͏‌‍͏͏‍‌͏‍‍‌͏‍͏͏‍‌͏‌⁠‌‍‌͏͏‍⁠͏‍͏͏͏⁠͏͏͏‌͏‌‍‌͏‌͏‍͏‌͏͏‌‍‌‌͏͏‍͏͏⁠͏͏‍͏͏‌͏͏⁠‌‌͏⁠͏⁠‍‍‌͏‌͏⁠͏‌͏‌͏‌‌͏‌͏‌͏͏⁠‌͏⁠‍⁠⁠⁠⁠͏⁠⁠

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