Bajo el agua no llegan ni el GNSS ni la luz a mucha distancia, así que se usa el sonido: para «ver» el fondo, con el sonar, y para saber dónde está un vehículo, con el posicionamiento acústico. Los dos los llevan ROV, AUV y USV → ROV, AUV y USV.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
El sonar
NOAA lo resume así: «Sonar uses sound waves to 'see' in the water.» Sirve para explorar y cartografiar el océano porque el sonido llega más lejos en el agua que el radar y la luz. Hay sonar activo (emite un pulso y escucha el eco) y pasivo (solo escucha).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Barrido lateral
El transductor emite a los dos lados mientras el barco avanza y barre el fondo como el haz en abanico de una linterna, siempre a velocidad constante y en línea recta. La frecuencia decide el compromiso: baja (50-100 kHz), mucha superficie con poca resolución; alta (500 kHz a 1 MHz), menos superficie con mucho más detalle. En la imagen, los objetos duros dan eco fuerte y salen oscuros; las sombras y el fondo blando (fango, arena) dan eco débil y salen claros (NOAA).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Multihaz y batimetría
A diferencia del sonar de un solo haz, el multihaz emite varios haces a la vez en abanico, que cubren la franja bajo el barco y a sus lados. Da dos datos: la profundidad (batimetría), que sale del tiempo que tarda el sonido en ir al fondo y volver, y la intensidad del eco (backscatter). Para pasar ese tiempo de ida y vuelta a profundidad, se mide la velocidad del sonido en el agua donde se trabaja (NOAA).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Posicionamiento acústico: dónde está el vehículo
USBL (línea de base ultracorta)
El barco emite un pulso acústico que hace responder al ROV; el tiempo de viaje y la dirección de llegada de la respuesta dan la posición del ROV respecto al barco. Al combinarla con la posición GPS del barco, se calcula la del ROV en el fondo y se pueden georreferenciar sus observaciones (NOAA, carta de conformidad OPR-2021-03453 de 2022, apartado 2.4.3, sobre los equipos que usa en sus expediciones; no es un manual).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
LBL (línea de base larga)
Usa transpondedores acústicos fijos en el fondo, de posición conocida entre sí y separados normalmente cientos o miles de metros (de ahí «línea de base larga»). El sistema mide cuánto tardan las señales en ir y volver de cada transpondedor, saca las distancias y, con ellas, calcula la posición, parecido a como lo hace el GPS (Sonardyne, fabricante de estos equipos). Lo que añade:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- su precisión no depende de la profundidad, porque la referencia está fija en el fondo;
- en teoría bastan tres distancias y la profundidad; en la práctica se usan cuatro, mejor cinco o más, para tener redundancia y descartar lecturas erróneas;
- lo más crítico del cálculo es la velocidad del sonido, que cambia con la temperatura, la salinidad y la presión.
Relación
ROV, AUV y USV · ROV y drones submarinos · ROV y drones submarinos (modelos) · USV de superficie · náutica y salvamento · GNSS · cartografía͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuentes: NOAA, «What is sonar?» (https://oceanservice.noaa.gov/facts/sonar.html) · NOAA Ocean Exploration, «Side-Scan Sonar» (https://oceanexplorer.noaa.gov/technology/sonar/side-scan.html) y «Multibeam Sonar» (https://oceanexplorer.noaa.gov/technology/sonar/multibeam.html) · NOAA, carta de conformidad OPR-2021-03453, 14-03-2022, apartado 2.4.3, pág. 17 (https://repository.library.noaa.gov/view/noaa/70925/noaa_70925_DS2.pdf) · Sonardyne, «What is LBL (Long BaseLine) underwater positioning?» (https://www.sonardyne.com/products-knowledge-base/what-is-lbl-long-baseline-underwater-positioning/), fabricante; consultadas el 05-11-2026.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏