Bajo el agua y sobre ella también hay «drones»: el ROV se maneja desde la superficie con un cable, el AUV navega solo y sin cable, y el USV es una embarcación sin tripulación. No son aeronaves: no les aplica la norma de drones aéreos ni AESA. Su encaje legal (autoridad marítima, costas, espacios protegidos) y los usos, en ROV y drones submarinos; los modelos, en ROV y drones submarinos y USV de superficie.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
ROV y AUV: la diferencia es el cable
- ROV (remotely operated vehicle, vehículo operado a distancia): máquina submarina sin ocupantes y muy maniobrable que maneja una persona, normalmente desde un barco, con un mando parecido al de un videojuego (NOAA).
- AUV (autonomous underwater vehicle, vehículo submarino autónomo): vehículo sin tripulación y sin cable. A diferencia del ROV, que va unido a un barco de servicio, no tiene conexión física con su operador: se programa para decirle dónde, cuándo y qué muestrear (NOAA).
El umbilical del ROV
Un conjunto de cables une el ROV con el barco y lleva las señales eléctricas en los dos sentidos entre el operador y el vehículo (NOAA). La ficha educativa de NOAA añade que ese haz de cables le da electricidad para cámaras, luces, tomamuestras y sensores, y conexión por fibra óptica para enviar datos al barco. Por el cable, el ROV transmite el vídeo casi al instante.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
La flotabilidad: espuma sintáctica
Un ROV lleva un bloque de espuma de flotación que lo deja ligero y fácil de maniobrar en el agua (NOAA). En el ROV de la ficha de NOAA, la espuma sintáctica sostiene su peso y ayuda a mantener una flotabilidad neutra en la columna de agua; los propulsores controlan el movimiento.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Las clases de ROV
No hay aquí una norma que las fije. Lo que dicen las dos fuentes, que no coinciden en la numeración:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- Por función: los de observación (también llamados de inspección) son pequeños, para inspección visual e intervenciones ligeras; los de trabajo cargan con mucho más equipo y son caros y complejos de operar (preprint arXiv 2007.04563, que resume una revisión de 2017).
- Por capacidad, según Deep Trekker, un fabricante: los ROV se agrupan en cinco clases, y su guía describe tres: los micro y mini, los de inspección y muestreo, y la clase III, de trabajo ligero y de trabajo: «large, crane-deployed vehicles with powerful manipulator arms», con grúa y barco de apoyo y formación especializada.
- La corriente también decide: para corrientes fuertes, dice el mismo fabricante, hacen falta modelos de observación más avanzados.
La cualificación del piloto de ROV comercial, en IMCA.
USV: el estado de la mar
El estado de la mar limita la operación de un USV y le afecta a los enlaces y al GNSS. Un preprint sobre un USV portadrones (arXiv 2501.12869) fija como condición de trabajo de su vehículo no pasar de mar 3, con olas de 1,5 m como máximo y visibilidad de más de 2 km, y recuerda que la mar gruesa y la niebla densa pueden degradar los enlaces de datos y la disponibilidad del GNSS. Es el límite de ese vehículo: cada casco tiene el suyo, y lo da su fabricante.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Relación
ROV y drones submarinos · ROV y drones submarinos (modelos) · USV de superficie · IMCA · sonar y posicionamiento acústico · BlueROV2 · náutica y salvamento · ROV y robots submarinos͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuentes: NOAA Ocean Exploration, «What is an ROV?» (https://oceanexplorer.noaa.gov/facts/rov.html), «What is an AUV?» (https://oceanexplorer.noaa.gov/facts/auv.html), «Remotely Operated Vehicles» (https://oceanexplorer.noaa.gov/technology/subs-rovs/) y ficha educativa «What is an ROV?» (https://oceanexplorer.noaa.gov/edu/materials/rov-fact-sheet.pdf) · Deep Trekker, «ROV Buying Guide» (https://www.deeptrekker.com/resources/rov-buying-guide), fabricante · arXiv 2007.04563 (https://arxiv.org/pdf/2007.04563) y arXiv 2501.12869 (https://arxiv.org/html/2501.12869v1), preprints sin revisión por pares; consultadas el 05-11-2026.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏