📝 Ficha de producto (capa síntesis). Dron profesional multirrotor; datos de fuente oficial del fabricante.
El A3R (Advanced Autonomous Aerial Robot) es un dron multirrotor desarrollado por Exyn Technologies (spin-off del GRASP Lab de la Universidad de Pensilvania), presentado en 2019 como el primer sistema aéreo totalmente autónomo para operar sin GPS, sin piloto y sin comunicación persistente. Combina un chasis VTOL comercial con el payload propio de computo y sensores "Flight Guide" y el software de autonomía ExynAI, que fusiona datos de LiDAR (Velodyne Puck LITE), cámaras e inercia para navegar y mapear mediante SLAM en tiempo real. Fue el producto insignia de Exyn hasta ser sustituido por generaciones posteriores (ExynAero y, mas tarde, Nexys).
| Spec | Valor (oficial) |
|---|---|
| Estructura | multirrotor |
| Carga útil | no publicado en fuente oficial |
| Autonomía | no publicado en fuente oficial |
| Alcance | no publicado en fuente oficial |
| Velocidad máx. | no publicado en fuente oficial |
| Payloads | rgb, lidar |
Encaje normativo (España/EASA)
Dron profesional → categoría específica (vía SORA) o certificada según porte y riesgo; operaciones BVLOS / autónomas / sobre personas requieren autorización de AESA. Ver matriz de permisos.
Aplicaciones
Se empleo para el mapeo y la inspección autónoma de minas subterraneas y otros espacios confinados sin señal GPS, generando nubes de puntos 3D de alta resolución sin exponer a personal humano; su cliente de referencia fue la minera Dundee Precious Metals para actualizar planos de mina y mejorar la seguridad operativa.
Relación
inspección técnica · trabajo profesional con dron · categoría específica · SORA · matriz de permisos
Fuente: exyn (oficial) — https://insideunmannedsystems.com/exyn-unveils-the-a3r-a-fully-autonomous-system-for-data-collection-in-gps-denied-environments/. Verificado 2026-07-15. Capa síntesis.