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LECCIÓN 04 DE 7 · 9 MIN · GRATIS

Los ejercicios en vuelo normal

Manual y automático

Si tu dron tiene control manual y automatizado, la autopráctica debería hacerse con los dos; y si tiene varias funciones automáticas, deberías demostrar que dominas cada una (AMC1 UAS.OPEN.030(2)(b), letra c).

El mínimo que pide EASA

El AMC1 (letra d) fija el suelo de la autopráctica:

  • Despegue y aterrizaje (o lanzamiento y recogida, en ala fija).
  • Maniobras de precisión sin salirte de un volumen de espacio dado.
  • Estacionario en todas las orientaciones (o esperas alrededor de un punto, cuando aplique).

La lista completa del vuelo normal (AMC2, letra c)

Siguiendo los procedimientos del manual del fabricante, el piloto debería familiarizarse con:

Ejercicio En la práctica
Despegar (o lanzar) Despegue vertical y parada a pocos metros, estable.
Estacionario (multirrotor) Mantenerlo quieto con el morro hacia ti, de espaldas y de costado.
Virajes coordinados amplios y cerrados Círculos y ochos sin perder altura.
Vuelo recto a altitud constante Rectas entre dos referencias, a la misma altura.
Cambios de dirección, altura y velocidad Subir, bajar, acelerar y frenar de forma controlada.
Seguir una trayectoria Un cuadrado o un recorrido marcado en el suelo.
Traer el dron hacia ti cuando ya no distingues su orientación (multirrotor) Alejarlo hasta que no sabes hacia dónde apunta y hacerlo volver sin dudar.
Vuelo horizontal a distintas velocidades, incluidas la crítica alta y la baja (ala fija) Solo si tu dron es de ala fija.
Mantenerlo fuera de zonas prohibidas o restringidas, salvo autorización La geoconsciencia te avisa; quien decide eres tú.
Usar referencias externas para estimar la distancia y la altura Árboles, postes y caminos como regla.
Retorno a casa, automático o manual Probarlo con la altura de retorno bien configurada.
Aterrizar (o recoger) Aterrizaje suave en un punto elegido.
Procedimiento de aterrizaje y aproximación frustrada (ala fija) Solo en ala fija.
Vigilar en tiempo real el estado y la autonomía del UAS Batería, señal y avisos, sin perder de vista el dron.

Y en todos, mantener una separación suficiente con los obstáculos.

Los ejercicios, uno a uno

Estas figuras son una forma de practicar lo que pide la lista: el AMC2 no fija ni las figuras ni sus medidas, que son orientativas. Las vistas desde arriba ponen al piloto abajo, así que «arriba» es alejarse de ti. Junto a cada paso tienes lo que hace cada stick.

Antes de empezar: qué hace cada stick

La emisora en modo 2: el stick izquierdo sube, baja y gira el dron; el derecho lo hace avanzar, retroceder y desplazarse de lado

En modo 2, el stick izquierdo lleva la potencia (subir y bajar) y la guiñada (girar sobre sí mismo), y el derecho, el cabeceo (avanzar y retroceder) y el alabeo (desplazarse de lado sin girar).

Las figuras usan el modo 2. En modo 1, el cabeceo y la potencia cambian de mano: el izquierdo avanza y retrocede, y el derecho sube y baja. Comprueba en la configuración de tu mando cuál llevas antes de despegar.

Despegue y aterrizaje

Vista de perfil de un despegue vertical desde una plataforma, un estacionario a unos 3 m y el aterrizaje en el mismo punto

Sube en vertical con el izquierdo, para a unos metros con los sticks al centro y aterriza en el mismo punto, más despacio al final. Vista de perfil.

Estacionario en las cuatro orientaciones

El dron en estacionario con el morro hacia cada uno de los cuatro lados y cómo responden los mandos en cada caso

El estacionario con el morro hacia cada lado. Lo que cambia es cómo responden los mandos: con el morro hacia ti, todo va al revés.

Traslación lateral

Vista desde arriba del dron desplazándose de lado entre dos marcas separadas unos 10 m, sin girar

Desplázalo de lado con el derecho entre dos marcas, sin girarlo y sin que suba ni baje.

Vuelo recto y cambios de altura

Vista de perfil de una recta a 20 m de altura entre dos postes, con una subida y una bajada

Rectas a altura constante entre dos referencias y cambios de altura sin frenar. Un poste o un árbol de altura conocida te ayudan a estimar la distancia y la altura. Vista de perfil.

El cuadrado

Vista desde arriba de un cuadrado de unos 10 m de lado recorrido sin girar el dron, con el stick derecho

El cuadrado sin girar el dron: solo el stick derecho, un lado cada vez, con una parada en cada esquina.

El cuadrado con guiñada

Vista desde arriba del mismo cuadrado recorrido con el morro siempre hacia delante y un giro de 90° en cada esquina

El mismo cuadrado con el morro siempre hacia delante: en cada esquina, parado, gira 90° con el izquierdo.

El círculo

Vista desde arriba de un círculo recorrido en el sentido de las agujas del reloj con el morro tangente al recorrido

Avanzar y girar a la vez, con el morro tangente al recorrido y la altura constante. Cuanto más giras con el izquierdo, más cerrado sale el círculo.

El ocho

Vista desde arriba de un ocho formado por dos círculos, uno hacia cada lado, con el cruce en el centro

Dos círculos seguidos, uno hacia cada lado: en el cruce, sin frenar, cambias el izquierdo de lado.

La órbita

Vista desde arriba del dron rodeando un punto de interés con el morro siempre hacia él

Rodear un punto con el morro siempre hacia él: te desplazas de lado con el derecho y giras con el izquierdo para no dejar de mirarlo.

El eslalon

Vista desde arriba de un zigzag del dron entre cuatro conos

Zigzag entre marcas a velocidad constante, cambiando el izquierdo de lado en cada una.

Traerlo cuando no ves hacia dónde mira

De lejos, el morro deja de distinguirse. La técnica es un toque corto del stick derecho hacia un lado: el dron se mueve un poco, y hacia dónde se mueve te dice su orientación. Si al tocar a la derecha se va hacia tu izquierda, tiene el morro hacia ti y los mandos van al revés. Con eso lo traes con el cabeceo, o lo giras hasta tenerlo de espaldas y lo traes de frente.

Vista desde arriba del dron lejos del piloto, el toque corto que revela su orientación y el camino de vuelta

Un toque corto, deducir la orientación y traerlo sin prisas. Las luces del dron y el indicador de la aplicación ayudan; el retorno a casa es la red de seguridad, no el ejercicio.

Una forma de ordenar las sesiones

Esto no lo dice ninguna norma; es una progresión que funciona:

  1. Despegue, estacionario en las cuatro orientaciones y aterrizaje, con toda la asistencia.
  2. Rectas y cuadrados a altura constante.
  3. Círculos, ochos y órbitas alrededor de un punto.
  4. El retorno desde lejos sin orientación y el retorno a casa.
  5. Lo mismo con menos asistencia, si tu dron lo permite.

Clave: el mínimo del AMC1 es despegue y aterrizaje, precisión dentro de un volumen dado y estacionario en todas las orientaciones, con el control manual y el automático si el dron tiene los dos.

Caso práctico · cómo se aplica lo que acabas de leer

Situación. Sara ha hecho su autopráctica con vuelos automáticos: órbitas alrededor de un punto, rutas por puntos de paso y el modo de seguimiento. Controla perfectamente la aplicación, pero casi no ha tocado los mandos en manual.

La pregunta. ¿Ha completado la autopráctica?

Cómo se resuelve, paso a paso.

  1. Los dos esquemas de control. Si el dron tiene control manual y automático, la autopráctica debería hacerse con los dos, y con cada función automática que vaya a usar (AMC1 UAS.OPEN.030(2)(b), letra c).
  2. El mínimo de ejercicios. El AMC1 incluye el despegue y el aterrizaje, maniobras de precisión dentro de un volumen de espacio dado y el estacionario en todas las orientaciones (letra d). Eso es pilotaje manual.
  3. El retorno sin orientación. El AMC2 pide traer el dron hacia ti después de alejarlo hasta que ya no distingues hacia dónde apunta. Con un vuelo automático eso no se practica.
  4. Por qué importa. Las funciones automáticas pueden fallar o volverse peligrosas, y entonces hay que retomar el control manual (lección 5).

Respuesta. No. Le falta la mitad: el vuelo manual. Tiene que practicar el estacionario en todas las orientaciones, las maniobras de precisión y el retorno sin orientación antes de declarar la autopráctica.

Lo que hay que recordar.

  • Manual y automático, y cada función automática que vayas a usar.
  • El mínimo del AMC1: despegue y aterrizaje, precisión dentro de un volumen dado y estacionario en todas las orientaciones.

Variante. Su dron no permite volar sin la asistencia de posicionamiento. Entonces practica con los esquemas de control que el dron tenga: el AMC1 habla de los del UAS que usas.

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