Cada pocos meses alguien pregunta si le compensa dar el salto al LiDAR. La respuesta honesta es que casi siempre no, y conviene empezar por ahí antes que por las ventajas.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
La fotogrametría es más barata, el sensor es una cámara que ya tienes y el resultado, para el 80 % de los encargos, es indistinguible. Lo que paga un equipo láser no es la precisión: es poder entregar algo que la fotogrametría directamente no da.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
La diferencia de fondo: medir frente a deducir
Una cámara no mide distancias. Deduce la forma comparando la misma zona vista desde varias fotos, y para comparar necesita reconocer el mismo punto en dos imágenes. De ahí salen sus tres límites, y los tres son el mismo límite:͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
| Situación | Por qué la fotogrametría falla |
|---|---|
| Bajo el arbolado | La cámara ve copas. Si el suelo no aparece en varias fotos, no hay nada que comparar y no hay suelo |
| Un cable | Es un objeto de dos centímetros contra un fondo que cambia en cada foto: no hay textura que emparejar |
| Un talud liso, arena, nieve | Todo se parece a todo. Sin textura no hay puntos que reconocer |
Un láser no compara nada: manda un pulso y cronometra lo que tarda en volver. Mide, no deduce. Por eso ve un cable, y por eso —esto es lo importante— puede devolver varios ecos del mismo disparo: uno de la copa, otro de una rama intermedia y otro del suelo. Es el «último retorno» el que dibuja el terreno bajo el bosque.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Los tres encargos que lo justifican
1 · El suelo bajo la vegetación. Un proyecto de drenaje, una traza, un cálculo de avenidas o una prospección arqueológica en zona forestal. Es el caso de manual y es el que no tiene alternativa.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
2 · Líneas eléctricas. Distancias de un conductor a la vegetación, catenarias, flechas. La fotogrametría no reconstruye un cable con fiabilidad; el láser lo devuelve como una línea de puntos.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
3 · Superficies sin textura. Taludes recién excavados, acopios de arena, canteras en material uniforme, nieve. Donde el ojo humano tampoco distinguiría dos puntos, la correlación de imágenes tampoco.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Y lo que no cambia por poner un láser
Aquí está el malentendido más caro del oficio: el LiDAR no te ahorra el trabajo de siempre.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- Sigue haciendo falta control en el suelo: la nube tiene la precisión de la posición del sensor, y esa posición sale del GNSS y de la inercial. Sin base, sin puntos de chequeo y sin verificarlos, lo que entregas es una nube preciosa con un error que nadie ha medido.
- Sigue haciendo falta saber de qué estás hablando: un modelo del terreno no es lo mismo que un modelo de superficie, y clasificar los puntos de suelo es un trabajo con criterio, no un botón.
- Y sigue habiendo control de calidad: densidad de puntos conseguida, solape entre pasadas, diferencias entre ellas y el error frente a los chequeos. Eso es lo que se firma.
Por eso el salto natural no es «de nada a LiDAR», sino de la fotogrametría al LiDAR: quien ya sabe montar control, chequear y distinguir terreno de superficie tiene la mitad hecha. Quien no, se compra un problema caro.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
La regla corta
Si el encargo se puede resolver con una cámara, se resuelve con una cámara. El láser entra cuando el cliente te pide el suelo que no se ve.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Y como todo lo demás en este oficio, el equipo se justifica con encargos que ya existen, no con encargos que uno espera que lleguen por tenerlo.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Por dónde seguir
Si vienes de fotogrametría, lo que ya sabes de control y chequeo vale igual: la base está en calidad de un trabajo fotogramétrico —precisión, GSD, solape y altura— y en topografía profesional. Y para el marco de la operación, categoría abierta y el registro de operador.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Este artículo describe la física del sensor y el criterio de cuándo aplicarlo; los números concretos —densidad, alcance, separación entre ecos— dependen de cada equipo y los da su ficha técnica.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏