El FPV nació en el aeromodelismo: un avión de radiocontrol con una cámara y un emisor de vídeo, y el piloto en tierra con un monitor o unas gafas. Los multirrotores baratos de la década de 2010 lo convirtieron en un deporte y en una forma de rodar cine. Esta cronología recoge lo que se puede fechar con fuentes oficiales.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Cronología
| Año | Hito | Fuente |
|---|---|---|
| 2016 | Primera temporada de la Copa del Mundo de carreras de drones de la FAI | FAI, archivo de resultados de la Copa del Mundo |
| 2017 | España entra en el circuito: pruebas en Sevilla y La Rinconada | FAI |
| 2018 | Primer Campeonato del Mundo de la FAI, en Shenzhen: gana Rudi Browning (Australia), que batió a «127 other drone racers from 34 countries» | FAI |
| 2019 | El sistema de vídeo digital de DJI para FPV (DJI Digital FPV System; su declaración UE de conformidad es del 29-07-2019) | DJI, declaración UE |
| 2020-2021 | El dron DJI FPV (declaración UE del 8-12-2020): con él, el FPV «listo para volar» llega al gran público | DJI, declaración UE |
| 2021 | Nace EdgeTX: «The EdgeTX project was started on May 6, 2021, as a fork of OpenTX» | EdgeTX |
| 2022 | Última versión de OpenTX (2.3.15, abril de 2022); DJI presenta el Avata (declaración UE del 8-06-2022); CaddxFPV lanza Walksnail (mayo) | GitHub, DJI, CaddxFPV |
| 2024 | Fin de BLHeli_32: su empresa lo cierra alegando su uso por países sancionados con fines bélicos; el relevo es AM32 | Hackaday |
| 2024-2025 | Récords de velocidad de un cuadricóptero: de 480 km/h (2024) a 657,59 km/h (diciembre de 2025) | Guinness World Records |
| 2025 | DJI O4 Air Unit (declaración UE del 6-01-2025); Betaflight pasa a numerar por fecha | DJI, GitHub |
| 2026 | La F9U pasa a clase oficial de la FAI; nuevo CNAF en España (julio); un español, Vicent Mayans, gana la Copa del Mundo de Sofía | FAI, BOE |
Las fechas de DJI de la tabla son las de la firma de su declaración UE de conformidad, que no siempre coinciden con el lanzamiento: la del Avata 2 que DJI publica hoy es del 18-6-2025, y el dron se vendía desde abril de 2024. La cronología completa, cita a cita, está en la ficha de historia del FPV.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Tres tendencias
- Del analógico al digital. En 2019 DJI demostró que el vídeo HD podía tener latencia de carreras. Hoy conviven DJI, Walksnail, HDZero y el analógico; las carreras oficiales siguen admitiendo el analógico y limitan el vídeo a 25 mW.
- Del software cerrado al abierto. EdgeTX en las emisoras, ExpressLRS en la radio, Betaflight e INAV en las controladoras, Bluejay y AM32 en los ESC: casi toda la pila del FPV es hoy de código abierto.
- Del hobby al deporte. Copa del Mundo desde 2016, Mundial desde 2018, ligas privadas (MultiGP, Drone Champions League) y, en España, Campeonato de España dentro de la Real Federación Aeronáutica.
El FPV y la guerra
Desde la invasión rusa de Ucrania, el dron FPV es también un arma: el mismo tipo de aparato, con las mismas piezas civiles, convertido en munición barata. No lo repetimos aquí: está en la sección militar de la wiki. Para el aficionado ha tenido una consecuencia directa: el cierre de BLHeli_32 en 2024, que según la prensa especializada su empresa justificó por el uso del firmware «by sanctioned countries like Russia for purposes like warfare». China, de donde sale casi todo el FPV, controla desde septiembre de 2024 la exportación de componentes de drones de uso especial (motores de más de 16 kW, cámaras térmicas, enlaces de más de 50 km), no las piezas de un FPV de aficionado; y desde agosto de 2026 revisa caso por caso lo que se exporta a Estados Unidos. Los dos anuncios, en la ficha de historia del FPV.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Los datos del gráfico, en texto
- 2012: BLHeli, el firmware abierto de los ESC.
- 2013: Cleanflight y OpenTX.
- 2015: INAV y Betaflight.
- 2016: Primera Copa del Mundo de carreras de drones de la FAI.
- 2017: Primeras pruebas en España: Sevilla y La Rinconada.
- 2018: Primer Mundial de la FAI, en Shenzhen; nace ExpressLRS.
- 2019: El vídeo digital de DJI (declaración UE del 29-7-2019).
- 2020: El dron DJI FPV (declaración UE del 8-12-2020).
- 2021: EdgeTX, derivado de OpenTX.
- 2022: DJI Avata y O3 (declaración UE del 8-6-2022); Walksnail, en mayo.
- 2024: Se acaba BLHeli_32; el relevo abierto es AM32.
- 2025: DJI O4, a la venta el 9-1-2025; récord de 657,59 km/h.
- 2026: Un español gana la Copa del Mundo de Sofía; Mundial F9U en China.
Fuentes
FAI, Drone Racing World Cup, documentos y resultados: https://www.fai.org/page/documents-and-rules͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
FAI, Rudi Browning, primer campeón del mundo (2018): https://www.fai.org/athlete/rudi-browning͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
DJI, declaraciones UE de conformidad (fechas): https://www.dji.com/es/euro-compliance · declaraciones UE de los equipos FPV͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
EdgeTX, About: https://edgetx.org/about/
OpenTX, versiones (GitHub): https://github.com/opentx/opentx͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Hackaday, The End Of BLHeli_32: Long Live AM32? (7-06-2024): https://hackaday.com/2024/06/07/the-end-of-blheli_32-long-live-am32/͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Guinness World Records, cuadricóptero más rápido: https://www.guinnessworldrecords.com/world-records/464800-fastest-ground-speed-by-a-battery-powered-remote-controlled-quadcopter͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Betaflight, versiones (GitHub): https://github.com/betaflight/betaflight͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
FAI, reglamento F9 2026: https://www.fai.org/sites/default/files/2026-06/CIAM-F9-Drones-2026-06-01.pdf · clasificación de 2026͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
CaddxFPV, Walksnail Avatar System: https://caddxfpv.com/blogs/news/walksnail-avatar-system͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
MOFCOM, anuncios 2024 n.º 31 y 2026 n.º 34: https://www.mofcom.gov.cn/zwgk/zcfb/art/2024/art_db6e21907d69404fb473ddb0b248d3d7.html · https://www.mofcom.gov.cn/zwgk/zcfb/art/2026/art_74835ca289b5463f9c36cb983b689dba.html͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Orden TDF/732/2026 (CNAF): https://www.boe.es/boe/dias/2026/07/17/pdfs/BOE-A-2026-15661.pdf͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
FAI (Fédération Aéronautique Internationale): https://www.fai.org · su ficha͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Real Federación Aeronáutica Española (RFAE): https://rfae.es · su ficha͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
DJI O4 Air Unit Pro: https://www.dji.com/global/o4-air-unit/specs · su ficha͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
EdgeTX: https://edgetx.org · su ficha
OpenTX: https://github.com/opentx/opentx · su ficha
ExpressLRS: https://www.expresslrs.org · su ficha
BLHeli_32: su ficha
Betaflight: https://betaflight.com · su ficha
Spain Drone Team (Vexcel Spain Drone Team): https://spaindroneteam.com · su ficha͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Crédito de la imagen
Portada — imagen de producto de su fabricante; la de su ficha en la wiki.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏