📝 Ficha de producto (capa síntesis). Dron aéreo de consumo; datos de fuente oficial del fabricante.
Dron educativo multirrotor de 87g con cámara de 5MP que graba vídeo en 720p. Dotado de microcontrolador ESP32, pantalla LED 8×8 y sensor TOF infrarrojo para aplicaciones de programación (Python, Scratch, Swift). Lanzado por Ryze Tech en mayo de 2021 y descontinuado en enero de 2024 tras la salida de DJI de la división educativa.
| Spec | Valor (oficial) |
|---|---|
| Peso | 87 g |
| Autonomía | 13 min |
| Alcance | 0.1 km |
| Velocidad máx. | 8 m/s |
| Clase CE | sin-clase |
| Payloads | rgb |
Especificaciones oficiales (manual DJI)
Fuente: manual de usuario, guía rápida, SDK 3.0 y guía de mission pads oficiales de DJI/Ryze Tech. El Tello Talent (RoboMaster TT) es la aeronave más un módulo de expansión (controlador de código abierto + pantalla de matriz de puntos + sensor de distancia ToF), detallado junto al resto de la ficha técnica.
| Campo | Valor |
|---|---|
| Modelo | Tello (Model: TLW004) |
| Peso (con protectores de hélice) | 87 g |
| Velocidad máxima | 17.8 mph (28.8 kph) |
| Modo Lento (por defecto) | Ángulo máx. de inclinación 9° · velocidad máx. 6.7 mph (10.8 kph) |
| Modo Rápido | Ángulo máx. de inclinación 25° · velocidad máx. 17.8 mph (28.8 kph) |
| Tiempo máx. de vuelo | 13 min (sin viento, a velocidad constante de 9 mph / 15 kph) Con el módulo de expansión montado: aprox. 8 min |
| Altitud máx. de vuelo (límite de firmware) | 98.4 ft (30 m) |
| Distancia máx. de vuelo (límite de firmware) | 328 ft (100 m) |
| Temperatura de funcionamiento | 32° a 104° F (0° a 40° C) |
| Sistema de posicionamiento | Sistema de Posicionamiento Visual (cámara inferior + módulo infrarrojo 3D); sin GNSS |
| Rango efectivo del posicionamiento visual | 1.0 a 98.4 ft (0.3 a 30 m); óptimo 1.0 a 19.7 ft (0.3 a 6 m) |
| Tamaño máx. de imagen (foto) | 2592×1936 |
| Modos de grabación de vídeo | HD: 1280×720 30p |
| Formato de vídeo | MP4 |
| Estabilizador | Estabilización electrónica de imagen (EIS) |
| Frecuencia de funcionamiento (aeronave) | 2.4 a 2.4835 GHz |
| Potencia del transmisor — EIRP (aeronave) | <20 dBm (FCC) · <19 dBm (CE) · <19 dBm (SRRC) |
| Wi-Fi (aeronave) | Red propia: TELLO-XXXXXX (sin módulo) / RMTT-XXXXXX (con módulo de expansión); conexión directa a un dispositivo móvil |
| Protocolo de programación | Wi-Fi UDP; IP fija del Tello: 192.168.10.1 |
| Puertos UDP | Comandos: 8889 · Estado: 8890 · Vídeo: 11111 (configurables entre 1025-65535 con el módulo de expansión) |
| Capacidad (batería de vuelo) | 1100 mAh |
| Tensión | 3.8 V |
| Tipo de batería | LiPo |
| Energía | 4.18 Wh |
| Peso de la batería | 25±2 g |
| Tiempo de carga | Aprox. 1 hora y 30 minutos |
| Rango de temperatura de carga | 41° a 113° F (5° a 45° C) |
| Potencia máx. de carga | 10 W |
| Módulo de expansión — modelo | RMTTOC (controlador de código abierto) |
| Módulo de expansión — modo de funcionamiento | Modo de conexión directa · Modo router |
| Módulo de expansión — Wi-Fi | 2.4 GHz, 5.8 GHz |
| Módulo de expansión — transmisor (EIRP) | 2.4 GHz: <18.5 dBm (FCC/SRRC/MIC) · <17 dBm (CE) 5.8 GHz: <15 dBm (FCC/SRRC) · <13 dBm (CE) |
| Módulo de expansión — Bluetooth | 2.4 GHz |
| Módulo de expansión — MCU | ESP32-D2WD, doble núcleo, 160 MHz, 400 MIPS de capacidad de cálculo |
| Módulo de expansión — compatibilidad de código abierto | SDK, Arduino, Scratch y MicroPython |
| Módulo de expansión — puerto de expansión | 14 pines (I2C, UART, SPI, GPIO, PWM, alimentación); salida real 5V→4.8V±0.2V / 3V→3.3V±0.1V; corriente máx. 800 mA |
| Módulo de expansión — alimentación | Cable Micro USB a fuente USB de 5V/2A |
| Módulo de expansión — LED | LED a todo color |
| Pantalla de matriz de puntos | LED rojo y azul, 8×8 |
| Controlador de la matriz de puntos | Puerto de datos I2C (IIC), escaneo automático, brillo global ajustable (256 niveles), brillo ajustable por píxel individual en rojo/azul (256 niveles) |
| Puerto de conexión DIY (placa de extensión) | Extensión de 14 pines a 2×7 pines, encapsulado dual in-line de 2.54 mm; 2 posiciones reservadas para indicadores de alimentación 5V/3.3V; 2 posiciones reservadas para indicadores de test |
| Sistema de sensor de distancia (módulo de expansión) | ToF (Time of Flight) |
| Rango máx. de detección del ToF | 1.2 m (en interior, con pared blanca) |
Programación: SDK 3.0 y mission pads
Lo que distingue al Tello Talent de un dron de consumo es que se programa: el SDK 3.0 expone la aeronave (y, si está montado, el módulo de expansión) como un dispositivo controlable por texto plano sobre Wi-Fi, sin depender de la app — la base de la propuesta educativa (Scratch/Python vía Tello EDU, o directamente el protocolo UDP).
Conexión (Wi-Fi/UDP)
- Protocolo Wi-Fi UDP: un cliente UDP en PC/Mac/móvil envía comandos de texto al dron, sin pasar por la app Tello.
- IP fija del Tello: 192.168.10.1.
- Puerto de comandos: UDP 8889 (hay que enviar primero el comando
commandpara entrar en modo SDK). - Puerto de estado: el Tello empuja telemetría al UDP 8890 del equipo que lo controla.
- Puerto de vídeo: tras
streamon, el vídeo llega por UDP 11111. - Con el módulo de expansión, los puertos de estado/vídeo son configurables (
port info vedio, rango 1025-65535). - Si no llega ningún comando en 15 s (salvo
battery?enviado desde el controlador de código abierto), el Tello aterriza automáticamente.
Familias de comandos
Para orientarse, los comandos del SDK se agrupan en cuatro familias según su función:
| Familia | Qué hace | Ejemplos |
|---|---|---|
| Control | Ordena una acción; responde ok/error (o sin respuesta) |
command · takeoff · land · up/down/left/right/forward/back x · cw/ccw x · flip x · go x y z speed · curve … · stop · emergency · motoron/motoroff · throwfly · reboot |
| Ajuste | Fija un parámetro de configuración | speed x (cm/s) · rc a b c d (palancas de los 4 canales) · wifi ssid pass · ap ssid pass (modo Estación) · wifisetchannel · setfps · setresolution · setbitrate · port info vedio |
| Lectura | Consulta un valor; termina en ? |
speed? · battery? · time? · wifi? (SNR) · sdk? · sn? · hardware? (TELLO/RMTT) |
| EXT (módulo de expansión) | Habla con el controlador de código abierto: LED, matriz de puntos, sensor ToF | EXT led r g b · EXT mled … (matriz de puntos) · EXT tof? · EXT version? |
Telemetría
Tras entrar en modo SDK, el Tello empuja un paquete de estado al puerto 8890 con estos campos:
mid/x/y/z— ID de la mission pad detectada y coordenadas del dron respecto a ella (cm)mpry/pitch/roll/yaw— actitud de la aeronave (grados)vgx/vgy/vgz— velocidad por eje (dm/s)templ/temph— temperatura mín./máx. de la placa base (°C)tof— distancia del sensor ToF (cm)h— altura respecto al punto de despegue (cm)bat— batería restante (%)baro— altura barométrica (m)time— tiempo de motor en marcha (s)agx/agy/agz— aceleración por eje (cm/s²)
Mission pads
El módulo de expansión reconoce hasta 8 marcas visuales (mission pads, m1-m8), más dos alias
especiales: m-1 (la que elige el algoritmo interno del Tello) y m-2 (la más cercana al centro del
dron). Cada mission pad define su propio sistema de coordenadas (x, y, z en cm desde su centro), que los
comandos go/curve/jump usan directamente como referencia de vuelo — jump incluso permite volar
respecto a una pad y terminar orientado respecto a una segunda.
- Detección activable hacia abajo y/o hacia delante (
mon/moff+mdirection x); con una sola dirección activa detecta a 20 Hz; con las dos, alterna a 10 Hz cada una. - Rango de altura reconocible: 0.3-1.2 m. Área reconocible: 0.4×0.4 m a 0.3 m de altura, hasta 1×1 m a 1.2 m de altura.
- Se recomienda una superficie con textura clara (evitar fondos totalmente negros o blancos) y luz ambiente moderada.
¿Enjambre (vuelo en grupo)?
El SDK no documenta un comando específico de "enjambre", pero sí el mecanismo técnico que lo sostiene:
ap ssid pass cambia el Tello a modo Estación, uniéndolo a una red Wi-Fi/router ya existente en vez
de crear la suya propia — así, varios Tello pueden convivir en la misma red y ser direccionados por su IP
individual desde un mismo programa. El multiwifi ssid pass del controlador de código abierto añade que
este puede actuar de router para varios dispositivos a la vez. Es la base técnica del vuelo coordinado de
varias aeronaves que trabaja el currículo educativo de Tello EDU.
Encaje normativo (España/EASA)
Dron de consumo → categoría abierta, subcategoría A1 (limitada): con 87 g (< 250 g) y sin marcado de clase CE (producto de 2020-2021, anterior al Reglamento UE 2019/945), cae en el régimen permanente que describe marcado-ce-clases para los drones sin clase por debajo de 250 g → A1 limitada (sobrevuelo no deliberado posible, nunca aglomeraciones). Con cámara de fábrica, exige igualmente registro de operador: el peso bajo por sí solo no exime cuando el dron lleva un sensor de captura de datos. Se recomienda además formación A1/A3, aunque no sea obligatoria por debajo de 250 g. Ver categoria-abierta y marca-modelo-y-clase-ce.
Aplicaciones
Educación en programación y robótica para estudiantes de primaria y secundaria; capturas audiovisuales de bajo peso para proyectos educativos, control enjambres, y aficiones de iniciación a drones pilotados remotamente.
Relación
caso-audiovisual · caso-educacion-formacion · categoria-abierta · examen-a1-a3 · marca-modelo-y-clase-ce · marcado-ce-clases · registro-operador-aesa
Fuente: ryze (oficial) — https://www.robotwonderland.com/product/robomaster-tt-single/. Verificado 2026-07-15. Capa síntesis.