🧩 SINTESIS IA — guia de compra; los datos tecnicos de cada modelo estan en su ficha enlazada. Sin precio (dato vivo).
El dron aéreo no es la única plataforma no tripulada del mercado: los robots terrestres (UGV rodados/oruga y cuadrúpedos) cubren el hueco que el aire no alcanza — interiores, tuberías, escaleras, terrenos con obstáculos o sumersión parcial — y suelen operar como complemento del dron en inspección y vigilancia. Esta guía ordena once plataformas de siete fabricantes frente a frente por estructura y carga útil, la variable que de verdad separa un robot de investigación ligero de una plataforma industrial pesada. Importante: aquí no hay clase CE de dron ni subcategoría de vuelo — son máquinas, no aeronaves (ver más abajo).
Comparativa
| Modelo | Estructura | Carga útil | Autonomía | Ideal para |
|---|---|---|---|---|
| agilex-scout-mini AgileX Scout Mini | rodado | 10 kg | 180 min | I+D y estudios de campo: plataforma modular ligera para montar sensores |
| clearpath-jackal Clearpath Jackal | rodado | 20 kg | 480 min | Investigación en robótica móvil: SLAM, cartografía y vigilancia interior/exterior |
| clearpath-husky Clearpath Husky A300 | rodado | 100 kg | 480 min | Mayor carga útil rodada de la gama: I+D e inspección con varios sensores a la vez |
| teledyne-flir-packbot Teledyne FLIR PackBot | oruga | 20 kg | 240 min | EOD y reconocimiento táctico en espacios confinados; estándar de seguridad/defensa |
| teledyne-flir-kobra Teledyne FLIR Kobra | oruga | 150 kg | 600 min | EOD pesado: brazo manipulador de 150 kg y la mayor autonomía de la comparativa |
| anybotics-anymal ANYbotics ANYmal | cuadrupedo | 10 kg | 90 min | Inspección industrial autónoma (plantas, tuberías) con térmica -40/+550 °C |
| ghost-robotics-vision-60 Ghost Robotics Vision 60 | cuadrupedo | 10 kg | 189 min | Vigilancia táctica y patrullaje autónomo en entornos GPS-denegados |
| unitree-go2 Unitree Go2 | cuadrupedo | 12 kg | 240 min | Cuadrúpedo de entrada: inspección de espacios confinados y vigilancia de perímetro |
| boston-dynamics-spot Boston Dynamics Spot | cuadrupedo | 14 kg | 90 min | El cuadrúpedo más extendido: inspección, vigilancia, cartografía 3D y medioambiente |
| deep-robotics-x30 Deep Robotics X30 | cuadrupedo | 20 kg | 150 min | Infraestructuras críticas y túneles: vigilancia y rescate en entornos extremos |
| unitree-b2 Unitree B2 | cuadrupedo | 40 kg | 240 min | Cuadrúpedo de mayor carga (40 kg) y velocidad (6 m/s) de la comparativa: inspección eléctrica y SAR |
Recomendacion por perfil
- Entrada / presupuesto ajustado: unitree-go2 Unitree Go2 — cuadrúpedo compacto (12 kg de carga) para inspección y vigilancia de perímetro sin el coste de una plataforma industrial.
- Máxima carga útil (UGV rodado): clearpath-husky Clearpath Husky A300 — 100 kg de payload, el mayor de la comparativa, para I+D e inspección con varios sensores simultáneos.
- Inspección industrial estándar (cuadrúpedo): boston-dynamics-spot Boston Dynamics Spot — el cuadrúpedo más extendido del mercado, con el catálogo de payloads más maduro (incluye brazo manipulador opcional).
- EOD / desactivación de explosivos: teledyne-flir-kobra Teledyne FLIR Kobra — brazo manipulador de 150 kg y 10 h de autonomía para carga pesada; para reconocimiento táctico más ágil, teledyne-flir-packbot Teledyne FLIR PackBot.
- Entornos extremos / patrulla prolongada en patas: deep-robotics-x30 Deep Robotics X30 — IP67, de -20 a +55 °C, pensado para infraestructuras críticas y rescate.
- Mayor carga y velocidad en cuadrúpedo: unitree-b2 Unitree B2 — 40 kg de payload y 6 m/s, el más rápido y con más capacidad de carga de las patas de la comparativa.
Encaje normativo rapido
Ningún modelo de esta comparativa es una aeronave: los UGV rodados/oruga y los cuadrúpedos no llevan clase CE de dron (clase_ce: n/a en las once fichas) y no les aplica el Reglamento UE 2019/947 ni la supervisión de AESA — no existe subcategoría A1/A2/A3 que asignarles, y citarla sería un error. Su encaje regulatorio es el de cualquier máquina: Directiva de Máquinas (marcado CE industrial) y, en el ámbito laboral, PRL (prevención de riesgos laborales) del titular/operador. Si el robot circula por vía o espacio público, se suma la normativa de circulación u ordenanza local correspondiente. Los modelos de uso EOD/táctico (teledyne-flir-kobra, teledyne-flir-packbot, ghost-robotics-vision-60) añaden además los protocolos internos de los cuerpos de seguridad o defensa que los operan, ajenos por completo al marco normativo de drones.
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Fichas verificadas fabricante a fabricante (AgileX, ANYbotics, Boston Dynamics, Clearpath, Deep Robotics, Ghost Robotics, Teledyne FLIR, Unitree); sin precio (dato vivo). 2026-07-16.