Esta materia trata de tu dron como máquina: masa, equilibrio, baterías y prestaciones. El objetivo es que sepas predecir cómo se comportará y qué lo degrada.
Masa y centrado
ENERGÍA CINÉTICA ≈101 J
la marca vertical = 80 J (límite de energía de la clase C1)
E = ½·m·v². A más masa o velocidad, más daño en un impacto · base de las clases CE
En vuelo (nominal)
4,2 V cargada · ~3,7 V nominal · por debajo de 3,0 V se daña la celda · nunca descargar del todo
- La MTOM (masa máxima al despegue) incluye dron + batería + accesorios. Superarla degrada la estabilidad y puede sacarte de tu clase CE.
- El centro de gravedad debe quedar donde indica el fabricante: una carga mal colocada provoca un vuelo inestable y motores trabajando desigual.
- Más masa = menos autonomía, menos margen de potencia y descensos más delicados (riesgo de anillos de vórtice al bajar en vertical demasiado rápido).
Baterías LiPo a fondo
- Tensión por celda: 4,2 V cargada, unos 3,7 V nominal, 3,0-3,3 V de descarga máxima. Bajar de ahí daña la celda.
- Una batería 3S son 3 celdas en serie (11,1 V nominal); 4S, 4 celdas (14,8 V).
- La capacidad (mAh) cae con el frío: en invierno, despega suave y vigila los avisos de tensión.
- C-rating: capacidad de descarga; cargas útiles exigentes piden descargas altas.
- Ciclo de vida: cargas y descargas completas y el calor envejecen la batería. Almacénala a un 50-60 % de carga.
- Batería hinchada, golpeada o perforada: no se vuela, no se carga; se descarga y se lleva a un punto limpio.
- Carga SIEMPRE con su cargador balanceado, sobre superficie no inflamable y vigilada.
Prestaciones y enlace
- La autonomía real es siempre menor que la del folleto: viento, frío, carga y maniobras la reducen. Planifica con un margen del 25-30 % de batería para el regreso (y configura el aviso de batería en consecuencia).
- El enlace de radio (2,4 / 5,8 GHz) exige línea de visión: obstáculos y zonas con interferencia (urbano, antenas) reducen el alcance útil.
- El RTH debe configurarse por encima del obstáculo más alto de la zona de vuelo.
Sensores y modos
- GNSS: necesita varios satélites para fijar posición; espera el home point antes de despegar.
- Brújula: calíbrala lejos de metales; un aviso de interferencia magnética en pantalla = no despegar.
- Modo ATTI (sin GPS): el dron mantiene altura pero deriva con el viento; exige pilotaje activo.
- Sensores de obstáculos: ayudan, pero tienen ángulos muertos y fallan con poca luz, agua o cristal.
Clave para el examen: LiPo: 4,2 V máx./celda, unos 3,0 V mín.; almacenar a media carga; hinchada = retirar. El frío desploma la capacidad. La MTOM incluye TODO lo embarcado. RTH por encima del obstáculo más alto. Margen de batería 25-30 %.