DJI Matrice 210 RTK v2 + Sensores Zenmuse + Estación portátil D-RTK 2

Aunque actualmente DJI lo tiene descatalogado, este dron DJI Matrice 210 RTK sigue siendo uno de los equipos más populares para la realización de inspecciones industriales y/o técnicas así como levantamientos topográficos por su precio asequible y sus especificaciones (posicionamiento RTK), además de ser un dron ligero y fácil de transportar, tiene múltiples sensores Zenmuse a su disposición.
Actualmente el nuevo modelo Dji Matrice 300 es su digno sucesor.

Especificaciones técnicas Matrice 210 RTK v2

Dimensiones:

• Desplegado, hélices y tren de aterrizaje incluidos: 883×886×427 mm
• Desplegado, hélices y tren de aterrizaje excluidos: 722×282×242 mm
• Distancia diagonal entre ejes: 643 mm

Peso: 4.91 kg (con dos baterías TB55)

Peso máx. de despegue: 6.14 kg

Carga máx.: 1.23 kg

Frecuencia de funcionamiento: 2.4000-2.4835 GHz; 5.725-5.850 GHz

Matrice 210 RTK V2 (NO ATEX)

DJI Oficial

PIRE (Potencia Isotrópica Radiada Equivalente):

• 2.4 GHz: ≤ 26 dBm (FCC); ≤ 20 dBm (CE)
• 5.8 GHz: ≤ 26 dBm (FCC); ≤ 14 dBm (CE)

Precisión en vuelo estacionario (Modo-P, con GPS):

• Vertical: ±0.5 m (1.64 pies) or ±0.1 m (0.33 pies, Sistema de visión inferior activo)
• Horizontal: ±1.5 m (4.92 pies) o ±0.3 m (0.98 pies, Sistema de visión inferior activo)

Precisión en vuelo estacionario (D-RTK):

• Vertical: ±0.1 m (±0.33 pies)
• Horizontal: ±0.1 m (±0.33 pies)

Velocidad angular máx. Inclinación: 300º/s Giro: 120º/s

Ángulo de inclinación máx. (Estabilizador inferior doble)

• Modo S: 30°
• Modo P: 30° (Sistema de visión frontal activado: 25°)
• Modo A: 30°

Velocidad máx. en ascenso: 5 m/s (16.4 ft/s)

Velocidad máx. en descenso (vertical): 3 m/s (9.8 ft/s)

https://www.youtube.com/watch?v=xWzybek2gDw&ab\_channel=DJI

Matrice 210 RTK

Velocidad máx. (Estabilizador inferior doble):

• Modo S/ Modo A: 73.8 km/h (45.9 mph)
• Modo P: 61.2 km/h (38 mph)

Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar: 3000 m (9842 pies, con hélices 1760S)

Resistencia al viento máx.: 12 m/s (39.4 ft/s)

Tiempo de vuelo máx. (con dos baterías TB55):

• 33 min (sin carga útil)
• 24 min (peso de despegue: 6.14 kg)

**Estabilizadores DJI compatibles Zenmuse:**X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30

Posibles configuraciones de estabilizador:

• Estabilizador inferior único
• Dos estabilizadores inferiores
• Estabilizador superior único.

Protección Ingress: IP43

GNSS: GPS - GLONASS - BeiDou - Galileo

Temperatura de funcionamiento: De -20 °C a 50 °C (de -4 °F a 122 °F).

Sensores de obstáculos Matrice 210 RTK v2:

Sistema de visión frontal:

• Rango de detección de obstáculos: 0.7 - 30 cm (2.3 - 98.4 pies)
• Campo de visión: Horizontal 60º, Vertical: 54°
• Entorno de funcionamiento: Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)

Sistema de visión inferior:

• Rango de velocidad: <10 m/s (32.8 p/s) a la altura de 2 m (6.56 pies)
• Rango de altitud: <10 m (32.8 pies)
• Rango de funcionamiento: <10 m (32.8 pies)
• Entorno de funcionamiento: Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)
• Rango de funcionamiento del sensor ultrasónico: 0.1 - 5 m (0.33 - 16.4 pies)
• Entorno de funcionamiento del sensor ultrasónico: Materiales no absorbentes, superficies rígidas (la moqueta gruesa en interiores afectará negativamente el rendimiento)

Sistema de detección de infrarrojos superior:

• Rango de detección de obstáculos: 0 - 5 m (0 - 16.4 pies)
• Campo de visión: ±5°
• Entorno de funcionamiento: Obstáculos grandes, difusos y reflectantes (reflectividad >10%)

Control remoto (GL900A):

GL900A

• Frecuencia de funcionamiento: 2.4000-2.4835 GHz; 5.725-5.850 GHz
• Distancia máx. de transmisión (sin obstáculos, libre de interferencias): FCC: 8 km (5 millas) CE: 5 km (3.1 millas)
• PIRE:     2.4 GHz: ≤ 26 dBm (FCC); ≤ 20 dBm (CE)
  5.8 GHz: ≤ 26 dBm (FCC); ≤ 14 dBm (CE)
• Fuente de alimentación: Batería Inteligente Ampliada (Modelo: WB37 - 4920 mAh - 7.6 V)
• NO ATEX

Especificaciones técnicas batería WB37:

• Capacidad: 4920 mAh.
• Voltaje: 7,6 V.
• Tipo de batería: LiPo.
• Energía: 37,39 Wh.
• NO ATEX
• Potencia de salida máx.: 13 W (no suministrando energía a un monitor)
• Fuente de alimentación USB: 1 A, 5.2 V (Máx.)
• Temperatura de funcionamiento: De -20 °C a 50 °C (de -4 °F a 122 °F)
• NO ATEX

WB37

Crystal Sky 7´8:

Crystal Sky 7´8

• Monitor: Pantalla multitáctil con tecnología IPS
• Resolución: 2048X1536
• Sistema operativo: Android
• Aplicación: DJI GO, DJI GO 4, DJI Piloto
• Conectores: HDMI, ranuras para tarjetas MicroSD, Micro-USB y USB-C
• Conectividad:   WIFI: 2.4G, 5.2G y 5.8G 802.11b, 802.11g, 802.11n (HT20), 802.11a
  4G compatible con dongle
• GPS: GPS / GLONASS
• Batería integrada: 980 mAh, 3,7 V
• Batería externa WB37: 4920 mAh, 7,6 V (desmontable), LiPo, 37.39Wh.
• NO ATEX

Batería de Vuelo Inteligente (TB55 - 7660 mAh - 22.8 V)

TB55 - 7660 mAh - 22.8 V

• Capacidad: 7660 mAh
• Voltaje: 22.8 V
• Tipo de Batería: LiPo 6S
• Energía: 174.6 Wh
• Peso neto (solo una): Aprox. 885 g
• Temperatura de funcionamiento: De -20 °C a 50 °C (de -4 °F a 122 °F)
• Temperatura de carga: de 5 a 40 °C (de 41 a 104 °F)
• Potencia de carga máx.: 180 W
• Puerto de carga: (IN2CH)
• Voltaje de entrada: 26.1 V
• Corriente de entrada: 6.9 A
• NO ATEX

Puerto de carga (IN2CH) Batería TB55:

• Voltaje de entrada: 26.1 V
• Corriente de entrada: 6.9 A

IN2CH

Puerto de carga (IN2C180) Baterías WB37:

• Voltaje: 26.1 V
• Potencia nominal: 180 W

IN2C180

Estación GNSS D-RTK 2

Receptor GNSS: Frecuencia GNSS

Recibe simultáneamente:

• GPS: L1 C/A, L2, L5
• BEIDOU: B1, B2, B3
• GLONASS: F1, F2
• Galileo: E1, E5A, E5B

Precisión del posicionamiento: Punto único

• Horizontal: 1.5 m (Media cuadrática)
• Vertical: 3.0 m (Media cuadrática)
• Horizontal: 1 cm +1 ppm (Media cuadrática)
• Vertical: 2 cm + 1 ppm (Media cuadrática)

1 ppm: Por cada 1 km en que aumenta la distancia, la precisión se reducirá 1 mm. Por ejemplo, la precisón horizontal es de 1.1 cm cuando el receptor está a 1 km de la estación base.

Frecuencia de actualización del posicionamiento: 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz y 20 Hz

Inicio en frío: < 45 s

Inicio en caliente: < 10 s

Tiempo de recaptura: < 1 s

Fiabilidad de la inicialización: > 99.9%

Formato de datos diferenciales: RTCM 2.X/3.X

IMU: Funciones:

• Acelerómetro integrado de alta precisión de 6 ejes
• Seguimiento del movimiento D-RTK 2
• Medición de la inclinación
• Nivel de burbuja electrónico

Características físicas: Dimensiones (cuerpo del D-RTK 2 con brazo extensible): 168 mm × 168 mm × 1708 mm

Nivel IP: IP65

Comunicación y almacenamiento de datos:

Transferencia de datos: OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G

Frecuencia de funcionamiento:

• 2.400 GHz a 2.483 GHz (China, Estados Unidos, Australia, Europa, Japón, Corea del Sur)
• 5.725 GHz a 5.850 GHz (China, Estados Unidos, Australia)

PIRE:

• OcuSync:

2.4 GHz

SRRC (China continental) / CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea del Sur): < 20 dBm

FCC (Estados Unidos, Australia) / NCC (Taiwan, China): < 26 dBm

5.8 GHz

FCC (Estados Unidos, Australia) / SRRC (China continental) / NCC (Taiwan, China): < 26 dBm

• Wi-Fi:

 2.4 GHz

SRRC (China continental) / CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC (Corea del Sur): < 20 dBm

FCC (Estados Unidos, Australia) / NCC (Taiwan, China): < 22 dBm

5.8 GHz

FCC (Estados Unidos, Australia) / SRRC (China continental) / NCC (Taiwan, China): < 22 dBm

Alcance de comunicación: OcuSync: 2 km (sin obstáculos, libre de interferencias, cuando la distancia entre la antena D-RTK 2 y la base del trípode es de 1.8 m, cuando la diferencia de altura entre el control remoto y D-RTK 2 es de menos de 2 m, y cuando es control remoto está a 1.2 m del suelo)

Capacidad de almacenamiento: 16 GB

Características eléctricas:

Consumo eléctrico: 12 W

Fuente de alimentación : 6.5 a 58.8 VDC

Batería Tipo: Batería de ion de litio

• Capacidad: 4920 mAh
• Energía: 37.3 Wh
• Tiempo de funcionamiento: Batería WB37: > 2 h
• Batería MG-12000P: > 50 h

Temperatura de funcionamiento:

Temperatura de funcionamiento: 133De -20 a 55° C (de 4 a 131° F)

WB37

Maleta de transporte

DJI Oficial D-RTK v2: www.dji.com/es/d-rtk-2

DJI Oficial Serie Matrice 200 v2: https://www.dji.com/es/matrice-200-series-v2

Manual oficial

Firmware : https://www.dji.com/es/downloads/products/matrice-200-series-v2