Investigadores de ETH Zúrich han presentado FlexiQuad, un dron de cuatro rotores con el cuerpo en forma de anillo que se dobla al chocar y le deja seguir volando. Según la nota de la universidad, del 3 de noviembre, en las pruebas lo estrellaron contra obstáculos a unos 25 km/h, y en vuelo normal llega a 80 km/h. Es un prototipo de investigación: no se vende.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Cómo es
Casi todos los multirrotores tienen un cuerpo rígido en el centro y los brazos fijos. FlexiQuad no tiene cuerpo central: los cuatro rotores, la batería y la electrónica van sobre un anillo que cede de lado en un choque, absorbe el golpe y vuelve a su forma. En vertical es rígido, para sostener el vuelo.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- La idea sale de las alas de aves e insectos, que se doblan en unas direcciones y resisten en otras.
- Se pliega para transportarlo.
- Los materiales del cuerpo cuestan menos de 15 francos suizos, según ETH Zúrich.
- Lo han desarrollado Luca Girardi y Stefano Mintchev en el Environmental Robotics Lab de ETH Zúrich. Girardi trabaja ahora en el Mobile Robotics Lab de la misma universidad, y Mintchev es catedrático de robótica agrícola en la Universidad de Bonn.
- Han solicitado la patente del diseño, y ETH Zúrich lo ha nominado a su Spark Award, que se entrega el 26 de noviembre.
La nota no cita ningún artículo científico publicado, ni da el peso del dron.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Para qué lo quieren
Para volar donde esquivarlo todo es difícil: los tanques de lastre de un barco, un edificio derrumbado donde se buscan supervivientes o un bosque cerrado donde se toman datos ambientales. Como el anillo cambia de forma, un dron más grande podría pasar por huecos más estrechos que él y llevar más sensores.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
En las pruebas cogió, llevó y soltó un botiquín blando, y levantó una carga más pesada que él mismo. Girardi propone además poner una red en el hueco del centro para atrapar drones no deseados: es una idea suya, la nota no dice que se haya probado.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Lo que falta
Después de un choque, el anillo sigue vibrando, y eso emborrona la imagen de la cámara. El equipo ha enseñado al dron, con aprendizaje por refuerzo, a estabilizarse con sus sensores de movimiento tras el golpe y a volver al vuelo autónomo. Y estudia si medir cómo se dobla y vibra el anillo puede servir al control de vuelo.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Qué cambia si vuelas en España
Nada. Un dron que aguanta un golpe no cambia las distancias ni las zonas: la norma mira la clase del dron, su masa y dónde vuelas.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
- Un dron así, hecho por ti, es de construcción privada. En A1 solo cabe si pesa menos de 250 g y no pasa de 19 m/s (UAS.OPEN.020, punto 5, letra a, del Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947), y 80 km/h son 22 m/s. Por debajo de 25 kg, va a la A3 (UAS.OPEN.040, punto 4, letra a): donde no ponga en peligro a nadie que no participe (punto 1), a 150 m como mínimo de las zonas residenciales, comerciales, industriales y recreativas (punto 2) y con el examen A1/A3 (punto 3). La categoría abierta lo explica entera.
- Sobre una concentración de personas, nunca en la abierta (art. 4.1, letra c, del mismo Reglamento).
Si te interesa el trabajo en sitios cerrados, en la wiki tienes las inspecciones técnicas con dron.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuentes
- ETH Zúrich: New flexible drone can withstand collisions, 3 de noviembre de 2026.
- DroneLife: ETH Zurich Develops Flexible Drone That Can Survive Collisions, de Miriam McNabb, 3 de noviembre de 2026.
- Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947: art. 4.1, letra c), y secciones UAS.OPEN.020 y UAS.OPEN.040 de su anexo (EUR-Lex).
Foto de portada: Luca Girardi / ETH Zúrich.