El enlace de radio es lo que lleva tus palos al dron. Hace diez años cada marca tenía el suyo; hoy el FPV se reparte entre ExpressLRS (abierto) y los sistemas de Team BlackSheep (Crossfire y Tracer), con Ghost de ImmersionRC como tercera vía. Esta es la comparación con los datos que publica cada uno, y la configuración que es legal en España.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Los cuatro, de un vistazo
| ExpressLRS | TBS Crossfire | TBS Tracer | ImmersionRC Ghost | |
|---|---|---|---|---|
| Tipo | Abierto (GPL-3.0) | Propietario | Propietario | Propietario |
| Bandas | 2,4 GHz y 900 MHz (868/915) | 868 MHz (Europa) o 915 MHz (América) | 2,4 GHz | 2,4 GHz |
| Frecuencia de paquetes | Hasta 1000 Hz | — | 250 Hz constantes | — |
| Potencia | Según el módulo (de 10 mW a 1-2 W) | Micro TX V2: de 25 mW a 1 W; Standard: de 10 mW a 2 W | De 25 a 100 mW | — |
| Precio de un receptor (tienda oficial) | Desde 8,99 USD (BetaFPV Lite) | — | — | — |
Los datos de Ghost no se han podido comprobar: la web de ImmersionRC estaba en mantenimiento el 19-10-2026.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
ExpressLRS: el estándar de hecho
ExpressLRS es un proyecto de código abierto que se instala en emisoras y receptores de muchas marcas (RadioMaster, BetaFPV, GEPRC, HappyModel…). Su web lo resume: «Up to 1000Hz packet rate». Sus preguntas frecuentes presumen de alcance: con hardware de 2,4 GHz «ranges well over 100+ km have been achieved». La última versión estable es la 4.1.0 (julio de 2026).͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Lo que hace bueno a ExpressLRS para empezar:
- Receptores baratos y pequeños: del RadioMaster RP1 (2,2 g con antena) al RP4TD con diversidad real.
- Doble banda simultánea (Gemini): receptores como el XR4 o el SuperX emiten a la vez en 2,4 GHz y 900 MHz.
- Modos para todo: de 25 Hz con máxima sensibilidad a 1000 Hz para carreras. Su tabla de modos da, por ejemplo, -115 dBm de sensibilidad a 50 Hz en 2,4 GHz.
TBS Crossfire y Tracer
Crossfire es el sistema de largo alcance de Team BlackSheep. Su manual lo define como «Long Range Two-Way Remote Control System» y da dos bandas: «Europe: 868 MHz SRD Band (860 - 885MHz)» y «America: 915 MHz ISM Band (902-927MHz FCC, 915-928 AU)». Potencias: «Micro TX V1: Selectable 25mW to 250mW, V2: Selectable 25mW to 1W» y «Standard/ Lite TX: Selectable 10mW to 2W».͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Tracer es su sistema de 2,4 GHz para carreras y freestyle, con «Constant 250Hz uplink & downlink rate for super-low latency» y potencia «25mw - 100mW selectable». Su manual anuncia un alcance de «15mi+/25km+».͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Los dos usan el protocolo CRSF, que también ha adoptado ExpressLRS: una controladora configurada para CRSF entiende a cualquiera de ellos.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Lo que dice la ley en España
| Banda | Uso común (sin licencia) | Qué significa para ti |
|---|---|---|
| 2,4 GHz | 100 mW p.i.r.e. con técnicas de acceso como el LBT (UN-85) | ExpressLRS en dominio «EU_CE_2400» (la versión LBT); Tracer, hasta 100 mW |
| 868 MHz | Subbandas de 868,0-868,6 MHz (25 mW p.r.a.) y 869,40-869,65 MHz (500 mW p.r.a.), con ciclo de trabajo limitado salvo mitigación (UN-39) | ExpressLRS en dominio EU 868; Crossfire, en su modo europeo |
| 915 MHz | Sin uso común para radiocontrol (UN-40) | No uses la versión americana |
Tres avisos:
- Por encima de 100 mW en 2,4 GHz ya no es uso común. Muchos módulos de ExpressLRS llegan a 1 W, como el Ranger o el BetaFPV Nano TX V2: en España hay que limitarlos.
- La banda europea de Crossfire (860-885 MHz) es más ancha que lo que permite el CNAF, que solo da uso común en las subbandas de 868-870 MHz. Usa los canales que caen dentro.
- Ojo con lo que compras. El módulo Nomad solo se vende en versión FCC en la tienda oficial; los receptores de RadioMaster, en cambio, tienen versión LBT al mismo precio.
¿Cuál elijo?
- Para empezar, freestyle y carreras: ExpressLRS a 2,4 GHz, versión LBT. Es lo que montan casi todos los BNF.
- Para largo alcance: ExpressLRS en 868 MHz o en doble banda (Gemini), respetando las subbandas y la potencia; o Crossfire en modo europeo.
- Si ya tienes equipos de TBS: Tracer y Crossfire siguen funcionando, con protocolo propietario.
Fuentes
ExpressLRS, web, preguntas frecuentes y modos (Signal Health): https://www.expresslrs.org/ · https://www.expresslrs.org/faq/ · https://www.expresslrs.org/info/signal-health/͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
ExpressLRS, versiones (GitHub): https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
TBS Crossfire, manual: https://www.team-blacksheep.com/media/files/tbs-crossfire-manual.pdf͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
TBS Tracer, manual: https://www.team-blacksheep.com/media/files/tbs-tracer-manual.pdf͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Orden TDF/732/2026 (CNAF), notas UN-39, UN-40 y UN-85: https://www.boe.es/boe/dias/2026/07/17/pdfs/BOE-A-2026-15661.pdf͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
RadioMaster, RP1, RP4TD, XR4, Ranger y Nomad: https://radiomasterrc.com/͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
BetaFPV, ELRS Lite Receiver: https://betafpv.com/products/elrs-lite-receiver͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
En la wiki: radio y espectro.
ExpressLRS: https://www.expresslrs.org · su ficha
ExpressLRS Configurator: https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator · su ficha͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
RadioMaster RP1 V2 ExpressLRS 2.4 GHz: https://radiomasterrc.com/products/rp1-expresslrs-2-4ghz-nano-receiver · su ficha͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
RadioMaster RP4TD ExpressLRS 2.4 GHz True Diversity: https://radiomasterrc.com/products/rp4td-expresslrs-2-4ghz-diversity-receiver · su ficha͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
RadioMaster XR4 Gemini Xrossband: https://radiomasterrc.com/products/xr4-gemini-xrossband-dual-band-expresslrs-receiver · su ficha͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
RadioMaster Nomad Dual 1-watt Gemini Xrossband: https://radiomasterrc.com/products/nomad-dual-1-watt-gemini-xrossband-expresslrs-module · su ficha͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
RadioMaster Ranger 2.4GHz ELRS: https://radiomasterrc.com/products/ranger-2-4ghz-elrs-module · su ficha͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
BetaFPV Nano TX V2 Module: https://betafpv.com/products/nano-tx-v2-module · su ficha͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
BetaFPV SuperX ELRS Gemini Xross: https://betafpv.com/products/superx-elrs-gemini-xross-receiver · su ficha͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
BetaFPV ELRS Lite Receiver: https://betafpv.com/products/elrs-lite-receiver · su ficha͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
EdgeTX: https://edgetx.org · su ficha
Crédito de la imagen
Portada — imagen de producto de su fabricante; la de su ficha en la wiki.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏