🛒 CATÁLOGO FPV · DATO DEL FABRICANTE — datos del fabricante, con su fuente al pie. No lo hemos probado. No es normativa: lo que dice la norma está en las fichas que enlaza el apartado del encaje.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
TBS DroneCAN GPS UBX-M9140: GPS u-blox M9140 con brújula y bus DroneCAN, para ArduPilot.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Marca: TBS · Estado: a la venta.
Especificaciones
| Dato | Valor | Lo que dice el fabricante |
|---|---|---|
| Receptor GNSS | M9140-KB | «GNSS chip: M9140-KB» |
| Constelaciones | GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, QZSS y SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) | «Supported constellations: GPS L1 C/A, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, QZSS, SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)» |
| Canales | 92 de búsqueda | «Channels: 92 search channels» |
| Precisión | 1,5 m CEP | «Horizontal accuracy: 1.5 m CEP» |
| Arranque en frío | 24 s | «Cold start: 24 s» |
| Arranque en caliente | 2 s | «Hot start: 2 s» |
| Velocidad del puerto | de 4.800 a 921.600 bps (38.400 de serie) | «Baud rate: 4800–921600 bps (default 38400 bps)» |
| Protocolos | NMEA y UBX | «Protocols: NMEA, UBX» |
| Frecuencia de actualización | de 0,25 a 25 Hz (1 Hz de serie) | «Update rate: 0.25–25 Hz (default 1 Hz)» |
| Sensores | brújula QMC5883L; sin barómetro ni IMU | «Sensors: Compass QMC5883L; no barometer; no 6-axis IMU» |
| Tensión | 5 V CC (12 V, con una modificación de hardware) | «Supply voltage: 5.0 V DC (12 V requires hardware customization)» |
| Consumo | unos 120 mA | «Current: ~120 mA» |
| Medidas | Φ55,8 × 9,8 mm | «Dimensions: Φ55.8 × 9.8 mm» |
| Peso | 32 g | «Weight: 32 g» |
| Temperatura de funcionamiento | de −40 a 85 °C | «Operating temperature: -40 to +85 °C» |
Encaje normativo en España
Solo recibe la señal de los satélites: no emite, y no le afectan ni el CNAF ni la Directiva 2014/53/UE como transmisor. Cuenta en la masa al despegue del dron que la lleve.͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏͏
Fuentes
- TBS DroneCAN GPS Module UBX-M9140, tienda oficial de TBS (consultada el 11-11-2026)
